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本文设计了一种基于CAN总线的多关节机器人控制器，系统采用自带CAN控制器的C8051F506单片机为控制核心，设计了系统的硬件和软件。经实验验证，系统具有较高的可靠性和稳定性，具有很高的实用价值。
基于CAN总线的多关节机器人控制器设计
【摘 要】
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本文设计了一种基于CAN总线的多关节机器人控制器，系统采用自带CAN控制器的C8051F506单片机为控制核心，设计了系统的硬件和软件。经实验验证，系统具有较高的可靠性和稳定性，具有
【机 构】
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常州工学院电子信息与电气工程学院
【出 处】
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内江科技
【发表日期】
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2014年2期
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