【摘 要】
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传统的手部康复手套通常以电机作为驱动器,具有体积大,笨重和柔顺性差的缺点。近年来,柔性气动驱动器由于其内在的柔顺性、灵活和安全等优点,被认为相对于传统的电机驱动更适
【机 构】
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SchoolofMechanicalEngineering,StateKeyLaboratoryofFluidPowerTransmissionandControl
【基金项目】
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Project(51305202)supported by the National Natural Science Foundation of China.
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传统的手部康复手套通常以电机作为驱动器,具有体积大,笨重和柔顺性差的缺点。近年来,柔性气动驱动器由于其内在的柔顺性、灵活和安全等优点,被认为相对于传统的电机驱动更适合用于手部医疗康复。为了设计一个满足手部康复需求的可穿戴式康复手套,提出了一种加箍型的柔性气动驱动器。基于有限元分析方法,通过分析截面形状和几何尺寸参数对于驱动器弯曲性能的影响得到驱动器优选的结构形状和结构参数。在驱动器制作和初步测试基础上,制作改进型的加箍柔性气动驱动器。为更快的分析驱动器在充气时弯曲角度的响应,建立加箍型驱动器的数学模型;并
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