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主要研究直线轨迹RGV的两工序物料加工排序问题。首先建立基于混合编码粒子群优化的约束优化模型。模型中加入偏差函数和跳变因素对求得的适应度值进行矫正,不仅求解速度快,而且充分保证了解的多样性。然后用Matlab仿真三组数据,最终得到单位班次成功产出最大成料数分别为233个、156个、204个。