【摘 要】
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机器人控制技术或者更确切地说它的原理和想法的出现可以追朔到二十多年前的历史。然而,到七十年代中期,随着微处理器的引入,工业机器人才真正起步。种种原因是使用微处理器
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机器人控制技术或者更确切地说它的原理和想法的出现可以追朔到二十多年前的历史。然而,到七十年代中期,随着微处理器的引入,工业机器人才真正起步。种种原因是使用微处理器就有可能为一个多轴的机械装置制造
Robot control technology or, more precisely, the emergence of its principles and ideas can be traced back to more than two decades ago. However, by the mid-seventies, with the introduction of microprocessors, industrial robots really started. For various reasons it is possible to build a multi-axis machine using a microprocessor
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