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用独立变量表示的约束Birkhoff系统的运动稳定性
用独立变量表示的约束Birkhoff系统的运动稳定性
来源 :应用数学和力学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tszl8
【摘 要】
:
首先提出Pfaff-Birkhoff-D'Alembert原理,并由此原理导出约束Birkhoff系统用独立变量表示的运动方程;其次建立系统的受扰运动微分方程;最后利用Ляпунов直接法和一次近似理论得到系统运动稳定性的一些判据。
【作 者】
:
梅凤翔
【机 构】
:
北京理工大学应用力学系
【出 处】
:
应用数学和力学
【发表日期】
:
1997年1期
【关键词】
:
动力学
BIRKHOFF系统
运动稳定性
运动方程
dynamics
Birkhoff's system
stability of motion
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首先提出Pfaff-Birkhoff-D'Alembert原理,并由此原理导出约束Birkhoff系统用独立变量表示的运动方程;其次建立系统的受扰运动微分方程;最后利用Ляпунов直接法和一次近似理论得到系统运动稳定性的一些判据。
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