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中国已成为世界第一汽车消费国,汽车内燃机排放的有害气体使得空气污染越来越严重,新能源汽车成为替代传统内燃机车的解决方案。新能源汽车驱动系统一般采用内置式永磁同步电机作为动力核心。本文主要围绕内置式永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor,IPMSM)的电流控制技术展开研究和试验。本文分析了IPMSM电机结构和运行原理,给出三相静止坐标系下电机数学模型,并结合坐标系变换原理,得到电机在dq0坐标系下的数学模型。在此基础上,使用复矢量建模的方法建立了交流电机的复矢量数学模型,可把原电机系统降阶为单输入单输出系统,并利用经典控制理论分析方法对电流环进行解析,分析得出传统含PI电流调节器的永磁同步电机调速系统存在转速越高,交直轴耦合越严重,控制性能越差的缺陷。本文提出相对增益矩阵的概念来描述电流环的耦合,定量分析了电机系统随着转速的变化dq轴耦合的变化程度。本文采用内模解耦控制、前馈解耦控制和对角阵解耦控制这三种方法实现电流环的解耦,并利用复矢量建模工具以及从多变量控制系统角度对解耦方法进行分析验证,仿真和实验均显示三种解耦控制方法均可有效地减少电流环的耦合,提高转矩控制精度。使用控制变量法对三种解耦方法的参数鲁棒性进行了仿真分析,分析结果显示三种方法中对角阵解耦的参数鲁棒性最佳。根据IPMSM电机特点,在基速以下区域采用最大转矩电流比的电流控制策略,充分利用了内置式电机的磁阻转矩,与id=0电流控制策略相比在相同电流幅值限制下提高了电机的转矩输出。在基速以上区域采用弱磁电流控制,采用了负id补偿法和基于交直轴耦合效应的单电流调节器弱磁控制策略。最终电机空载和负载工况时的仿真和实验结果表明,两种方法均能使调速系统在弱磁区稳定运行,且母线电压利用率高,电机稳态时均处于最优工作点,拓宽了电机的转速范围。