【摘 要】
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随着世界性水资源日益紧缺，水资源不足已成为制约我国国民经济发展的重要因素。新疆生产建设兵团(以下简称兵团)农牧团场多位于河流下游或沙漠边缘，干旱缺水一直是制约兵团农业生产发展的主要因素，因此要进一步发展灌溉面积就必须节约灌溉用水，大力发展农业节水技术。兵团自引进滴灌技术以来，经过多年研究、实践和探索改进犷冼后创造了微灌、渗灌、膜下滴灌等先进的节水灌溉技术。本文针对兵团棉花生产过程中的滴灌环节所存在
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随着世界性水资源日益紧缺，水资源不足已成为制约我国国民经济发展的重要因素。新疆生产建设兵团(以下简称兵团)农牧团场多位于河流下游或沙漠边缘，干旱缺水一直是制约兵团农业生产发展的主要因素，因此要进一步发展灌溉面积就必须节约灌溉用水，大力发展农业节水技术。兵团自引进滴灌技术以来，经过多年研究、实践和探索改进犷冼后创造了微灌、渗灌、膜下滴灌等先进的节水灌溉技术。本文针对兵团棉花生产过程中的滴灌环节所存在的问题，设计了基于CAN总线的滴灌过程控制系统，并对系统应用中的抗干扰问题进行了深入研究。
综合考虑控制规模和实现成本等因素，确定了以工控机为控制核心，CAN总线为通讯网络的硬件系统架构，并对各组成器件的工作原理、外围电路搭配、软件驱动等问题进行了深入细致的研究，搭建了控制系统的硬件平台。
对控制系统的软件功能进行了细致的划分，以模块化设计理念进行了控制系统软件的编写。实现了CAN智能模块节点之间以及与上位机的CAN接口交互通信、数据采集与处理、灌溉控制决策、驱动信号输出等功能。
分析了与系统相关的几种典型干扰的来源及影响。在硬件方面，对系统重要电路进行硬件抗干扰设计;在软件方面，将限幅滤波法、中位值法、一阶滞后滤波法、算术平均值法等四种数字滤波算法应用于系统中，通过对实验数据处理分析及干扰抑制效果的对比，选用了一种复合滤波方法应用于灌溉系统中，提高了系统控制的稳定性及准确性。
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