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地方政府环境政策执行对环境绩效的影响研究
【发表日期】
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2021年01期
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随着新能源汽车的发展,氢燃料电池的市场需求也越来越庞大,石墨双极板作为氢燃料电池的重要组成部分,各大厂家面对日渐增长的市场需求,纷纷实现了石墨双极板规模化生产。但是对于石墨双极板上的表面缺陷,大部分厂家没有合适的自动化外观缺陷检测设备,采取人工检测这种低效、低准确率的方式,严重制约了双极板的生产效率和销量。本文根据石墨双极板的常见表面缺陷,根据产线实际情况,设计出一整套自动化石墨双极板外观检测设备
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光子晶体光纤(Photonic Crystal Fibers,PCFs),又称多孔光纤和微结构光纤,特异材指的是一类介电常数和磁导率与普通材料不同的介质,本文以光子晶体和光子晶体光纤为研究对象,使用有限元方法研究普通材料和特异材料构成的光子晶体、光子晶体光纤的能带结构、光纤损耗等的数值模拟,得到光纤的传输模式。本文主要的研究工作为:首先研究的是光子晶体带隙的数学模型和数值模拟方法,研究难点包含大规
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With the advent of the era of big data and artificial intelligence,the health maintenance work in industrial systems has gradually changed from manual maintenance to intelligent maintenance era.There
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随着智能制造的快速发展,工业生产和大数据技术结合越来越紧密,逐渐形成了工业大数据这个新的研究领域。工业大数据技术蓬勃发展,众多传感器、控制器等设备采集的大量数据为故障预测与健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)提供了数据支持。其中剩余使用寿命预测(Remaining Useful Life,RUL)技术通过预测工业装备部件的剩余工作时间,可以在装备发
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指针式仪表的应用非常广泛,这些仪表主要依靠人工读数,但是人工读数有着诸多缺点,相比人工读数,机器视觉不仅具备误差率小、效率高、成本低的优点,还能实现数据的互联互通。目前的指针式仪表的识别方法大多数是基于传统的像素特征和刻度线特征,这些方法容易受到光线等外界环境的影响,并且因为表盘结构变化多端导致鲁棒性非常差。而近年来深度学习在图像识别领域表现愈加突出,并且鲁棒性很强,非常适合工业场景下的指针式仪表
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随着新一代信息技术在智能生产中的广泛应用,新的智能制造模式对生产调度的实时性和准确性提出了更高的要求。将数字孪生技术应用于生产调度能够实现信息空间与物理空间的交互映射,提高调度策略的灵活性,从而更好地应对生产过程中的不确定事件。在大规模智能制造环境中的生产调度中,云计算平台很难充分满足数字孪生的应用对终端处理器的数据处理能力和实时响应能力的需求。因此,本文对多个车间联合生产的制造场景中基于数字孪生
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巡检业务是保证网络、线路正常运行的常用手段,广泛应用于各种工业场景,如电力线路巡检、天然气管道巡检等场景。由于设备和业务日趋多元,巡检任务工作量大、管理问题多、工作效率低等问题日益突出,亟待研究解决。为了保证巡检车辆请求任务运行的连续性,以及提高通信链路的服务质量,本文重点研究服务迁移机制和链路优化机制。目前,关于这两方面的研究已经有了一些研究成果,但仍然存在局限性。服务迁移方面,在建立边缘网络状
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对于6自由度串联机械手,其逆运动学分析能否用统一的方法来解决,一直是国内外机器人机构学学者的研究目标。本论文将倍数引入机器人机构运动学的建模中,类比对偶代数在三维空间机构运动建模的表示,通过研究对偶四元数和倍四元数在三维空间刚体变换的关联关系,基于对偶矩阵理论,提出了倍矩阵的新理论。结合四维旋转矩阵,本论文基于倍矩阵新方法提出了一种6自由度串联机械手逆运动学分析的新算法。本论文首先推导了三维空间刚
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人类社会的快速发展导致了全球能源需求的极大增长,其中化石能源的消耗已经占据了全世界能源年消费总量的85%左右,同时化石燃料的燃烧也带来了大量温室气体的排放,进而加剧了全球气候变暖的问题。开发新型能源并提高非化石燃料的消耗已经成为当今社会关注的热点之一,随着科学技术和制造工艺的发展和进步,近年来提出的日间辐射冷却概念有望突破传统的高耗能制冷方式,受到了学术界的广泛关注。辐射冷却作为一种无源、高效的制
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