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权威是人类社会的一种客观现象，也是一种特殊的社会关系，它存在于社会发展过程的始终，并对社会的存在和发展产生重大影响。“没有权威，就不可能有任何的一致行动。”恩格斯的这一表述已经凸显了权威的巨大实践价值。对于人类社会普遍存在的权威，我们不能视而不见，而是应该对其进行深入的研究，以形成关于权威的正确认识，用于指导社会的健康发展。对人类社会权威现象的理论研究一直是学术界的一项重要任务，并形成了丰富的理论成果。对马克思恩格斯权威理论的研究是我国权威理论研究领域中的一项非常重要的基础性工作，也是权威理论研究这项基础工作中的基点和核心。尤其是在人类社会进入到21世纪以后，我们不仅面临着新权威主义与新自由主义的挑战，而且还面临着如何在建设社会主义市场经济的宏伟事业中正确处理与权威相关的重大的实践问题。在这种时代和社会背景下，认真研究马克思恩格斯权威理论，对于澄清权威认识思想上的误区，对于我们党在自己的政治实践中把马克思恩格斯权威理论具体化、中国化，形成具有中国特色的社会主义权威理论，不断提高执政能力和建设水平、加快社会主义政治体制改革进程，都具有非常重要的理论意义和现实意义。
《马克思恩格斯权威理论研究》就是选取了这样一个理论价值与现实意义都非常重要的选题。具体的、历史的、多样性的权威现象和权威存在，是合理和正确把握马克思恩格斯权威理论现实的、可靠的资源，它们构成了理解权威理论的多维视角，是全面理解权威的不可或缺的方面；按照权威的本质、性质、产生的历史条件、作用、各种形式的权威、权威的哲学基础等理论研究的逻辑线索，分析、归纳、总结、综合马克思主义经典作家关于权威的论述，是把握马克思经典作家权威理论的最为重要的理论工作。本文坚持从马克思主义经典作家的文本出发，严格文本研究，尽最大可能搜集经典作家关于权威的理论和观点，并在充分掌握文本资料的基础上，运用马克思主义理论的思想、方法，以历史和逻辑相统一的基本原则，在马克思主义哲学的视角下，去梳理与诠释马克思恩格斯权威理论，以形成一个马克思恩格斯权威理论的总体认识。
马克思恩格斯的权威理论是社会历史发展的必然产物。权威作为一种客观的社会现象，源于生产、劳动和社会生活的内在必然性，其存在有着深刻的社会基础，权威的客观必然性导致权威对人类社会的作用与影响也必然是客观存在的。在具有合作性质的任何活动中，尤其是在社会化大生产条件下，复杂化的工作过程、生产活动和社会生活过程没有权威是组织不起来和正常进行的。作为社会存在的权威必然要求作为社会意识的权威理论的存在，一切权威理论都有其深刻的社会历史根源和思想根源。资本主义生产方式的充分发展，无产阶级从“自在”阶级转变成“自为”阶级，是马克思恩格斯权威理论产生的现实基础；唯物史观和“已有的思想材料”是马克思恩格斯权威理论产生的思想准备，而他们本人的聪明智慧与主观努力是权威理论产生与发展的最主要的内在因素。通过回顾马克思恩格斯权威理论的形成过程，其权威理论的主要思想逐渐明朗化，为整个研究提供了有力的历史背景方面的支持。
作为哲学范畴的“权威”指什么，早在马克思恩格斯之前就有许多学者对此进行了程度不同的研究。虽然权威经常表现为政治学、社会学、管理学、心理学、经济学等学科的研究内容，但从其最终根源来看，权威及权威的发展形态等问题归根结底还是一个哲学的问题。马克思和恩格斯阐释了权威是指具有威望和支配作用的力量，存在于人与人之间的相互关系中，其本质是一种意志施加和意志服从关系的思想，并揭示了权威的本质：在本体论层面上，权威是客观存在的社会现象；在实践层面上，权威是物质生产活动的组成部分；在社会关系层面上，权威是普遍联系的交往形式；在内在联系层面上，权威是“意志强加”和“服从”的矛盾统一体。马克思恩格斯还根据权威的社会性、实践性、政治性以及其辩证统一的本质，阐述了权威的基本特征：阶级性、服从性、合法性、局限性、制度性、绝对性与相对性，并且认为阶级性是权威理论最明显的一个特征--它总是反映一定阶级的利益，体现一定阶级的意志，资产阶级权威理论是为资产阶级服务的，无产阶级权威理论是为无产阶级服务的，不存在超阶级的权威理论。
世界不是孤立的，而是相互联系的。权威作为一种社会现象总是和其他社会现象--自治、民主、专政、自由等处于相互联系和相互作用之中，并且只有在与这些社会现象的关联中才能存在和凸显其独特的作用与价值。因而，研究权威特别是分析权威的作用时，总是要在与之有着密切关系的社会现象的联系中进行。而对权威与社会不同形态、自治、民主、专政、自由等的辩证统一关系的考察，能够进一步揭示权威表现形式的多样性、权威存在的普遍性等问题。马克思恩格斯丰富而深刻的权威理论正是在权威与自治、民主、无产阶级专政、自由的关系中展现的。
权威在不同的社会历史条件下总是表现为不同的类型。对权威类型的分析是揭示权威本质特、特征的一个重要方面。马克思恩格斯的权威理论着重分析了不同社会形态下的权威及其特征。马克思恩格斯以对社会形态的五种划分为根据，把权威分成五种基本类型：原始社会的权威、奴隶社会的权威、封建社会的权威、资本主义社会的权威和社会主义社会的权威，认为不同类型的权威有不同的特点，奴隶社会、封建社会和资本主义的权威表现鲜明的强制性特点，而社会主义的权威则体现出党和国家的意志与全体劳动人民的意志在根本意义上是高度的一致性特点。
马克思恩格斯权威理论体现了它的科学性，因而具有重要的实践价值。深入研究这一价值对于我党和我国社会主义建设具有重要意义。作为实行人民民主专政的社会主义国家，领导阶级应该如何实施有效的领导，在领导建设社会主义实践过程中如何把握和运用马克思主义权威理论，就是一个具有非常重要的现实意义的课题。经济建设权威、政治建设权威、文化建设权威和社会建设权威是构成具有中国特色社会主义初级阶段权威的基本方面，四个建设领域内权威价值的主要体现是社会主义经济体制、民主政治与法制、引领方向和政府行政管理。
从理论与实践双重发展的角度出发去研究马克思恩格斯权威理论，一方面说明了马克思恩格斯的学说非但没有过时，而且仍然具有强大的生命力，另一方面也更加证明了马克思恩格斯的学说所具有的普遍适用性和权威性。马克思恩格斯权威理论不是一个封闭的理论体系，而是一个发展着的理论，不断创新、与时俱进是其鲜活的特点，随着时代的进步和实践的发展而不断地向前发展。研究马克思恩格斯权威理论要历史地、多角度地进行，克服权威理论研究中淡化、弱化马克思主义指导思想的倾向，以科学的马克思恩格斯权威理论分析、辨识各种不正确的观点，保证马克思主义在意识形态当中的指导地位。这是研究马克思恩格斯权威理论的重要意义之所在。