【摘 要】
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目前石油钻机自动送钻过程大都采用恒钻压单参数PID控制方式,采用PID控制不仅参数繁琐复杂,现场人员难以正确设置,而且由于采用恒钻压单参数送钻方式没能考虑扭矩的因素,不能
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目前石油钻机自动送钻过程大都采用恒钻压单参数PID控制方式,采用PID控制不仅参数繁琐复杂,现场人员难以正确设置,而且由于采用恒钻压单参数送钻方式没能考虑扭矩的因素,不能有效避免钻杆扭断的事故.针对石油钻井过程中的现存问题,该文提出扭矩-悬重双参数控制方案,建立了双参数优化模型,而且研制了初步的模糊控制样机,用于实验室条件下的闭环系统调试实验.该文的实验结果表明,在钻进过程中使用扭矩-悬重双参数模糊控制的具体方案可以起到预想的效果,边对钻机自动送钻技术的发展也是一个推动,相信它的进一步研究和推广将给现场生产带来更大的效益.
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