论文部分内容阅读
本文针对虚拟人在智能与行为方面的有关问题进行了研究。首先，在研究了虚拟人早期层次分类以及学者近年来的研究分类的基础上，提出了新的虚拟人四层模型，包括：几何表示层、运动规划层、行为表达层和智能交互层。通过层次的划分，可以更加清晰地将各层涉及的相关理论及技术联系起来并加以应用。第二，将情感与虚拟人智能研究相结合。针对虚拟人情感智能问题，早期的哲学家认为情感不属于人类智能的一部分并且对人类的思维有阻碍作用。近年来，心理学家不断探索和研究，发现情感在人类的认知和智能推理过程中发挥着重要的作用，它赋予智能虚拟主体更加拟人化的思考和行为方式。依据这点，拟将情感引入虚拟人的智能交互层，并应用情绪状态白发转移过程的马尔可夫链模型和情绪状态刺激转移过程的HMM模型对虚拟人情感进行决策。第三，对智能与行为的关系进行了研究。智能主要来源于人类活动的各种行为，而各种智能又控制着人们的活动，智能与行为的关系是相辅相成的。在此结论的基础上，建立了情感驱动的虚拟人行为表达模型，使虚拟人在情感发生变化时，行为也能相应发生变化。第四，进行了虚拟人路径规划。行为的变更通常会带来虚拟人空间位置上的改变，因此对虚拟人的路径规划进行了一定的研究，参考了机器人学中的基于行为避障的路径规划算法，并针对数字家庭的具体环境，对算法进行了改进。