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能源危机与环境危机已经逐步发展成为困扰世界各国发展和人类生存的两个巨大难题。电动汽车相比于燃油汽车更加的环保与节能高效,近年来已成为国内外关注和发展的热点。动力锂电池作为电动汽车的动力源,对其荷电状态(SOC)的精确估计能有效预防锂电池过充过放现象、提高安全性、延长电池循环寿命及提高电池容量使用效率,能在有限容量前提下最大程度的提高电动汽车的续航里程,对电动汽车的推广具有十分重要的意义。本文选择高比能三元锂电池为研究对象,随后建立改进的二阶RC等效电路模型,并基于实验数据辨识模型参数。在扩展卡尔曼滤