【摘 要】
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该文针对三对三的机器人足球赛(Mirosot),重点研究了足球机器人系统的决策子系统,并在VC++6.0环境下进行了仿真.在足球机器人系统里,决策子系统的任务是将视觉系统传来的赛场
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该文针对三对三的机器人足球赛(Mirosot),重点研究了足球机器人系统的决策子系统,并在VC++6.0环境下进行了仿真.在足球机器人系统里,决策子系统的任务是将视觉系统传来的赛场上的数据进行分析,对场上的比赛情况做出判断,形成对策,最终将机器人小车左右轮速度作为命令通过无线通信子系统传给机器人小车.该文前两章主要介绍了足球机器人的产生、国内外研究现状、发展前景及研究足球机器人的意义.同时还概括的介绍了足球机器人系统的各子系统及各子系统在整个系统中所起的作用.该文重点研究了足球机器人决策子系统的控制结构和路径规划算法的设计.在该文中,全局路径规划采用的是基于模糊控制的路径规划,局部路径规划采用的是基于栅格划分的搜索法.
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