【摘 要】
：
神经网络理论与实现技术是当前控制界最为活跃的前沿研究方向之一.该文以此为工具研究了不确定性完全未知的线性与非线性系统的控制问题,所获结果如下:1.对一类不确定非线性
论文部分内容阅读
神经网络理论与实现技术是当前控制界最为活跃的前沿研究方向之一.该文以此为工具研究了不确定性完全未知的线性与非线性系统的控制问题,所获结果如下:1.对一类不确定非线性系统设计了基于神经网络的滑模控制器,由于考虑了网络逼近误差对控制性能的影响,使控制效果得到了较好的改善.2.在系统输出误差满足严格正实的条件下,基于动态神经网络设计了不确定系统的鲁棒自适应观测器,通过在观测器中增加新的输入项使得不确定性对观测器性能的影响得到了很好的抑制,主要优点是在网络训练中不要求网络权的离线学习.3.对一类输入延迟不确定系统设计了滑模控制器.去掉了对不确定性要求满足锥形有界的假设,从而扩大了滑模控制器的适用范围.4.对一类带量测噪声的不确定系统,设计了滑模控制器和参数自适应律,克服了当边界层厚度趋于零,其自适应参数可能趋于无穷大的不足,并且无需不确定性满足锥形有界.5.通过把神经网络和H∞控制理论相结合,对一类带量测噪声的不确定系统设计了鲁棒自适应反馈控制器,所提方法不仅能保证系统所有信号有界,而且可使系统满足期望的性能指标.
其他文献
论文详细分析了基于Web环境下的联机手写体签名身份识别系统的四个主要特点(跨越多系统平台,基于Web环境;手写体签名特征分析,在线完成身份识别认证功能),设计并构建了一个实
数字水印的研究是以计算机科学、密码学、通信理论和信号处理等领域的思想和概念为基础,综合利用这些领域的最新科技进展来对数字信息数据进行所有者版权的保护.该文重点介绍
在图象增强方面,该文首先从理论和实验上分析了近年国际上提出的两种基于模型的远红外（序列）图象滤波器,即空间同态滤波器（SHF）和时空同态滤波器（STHF）,并在此基础上提出了一种新的
该文建立了一个汉法机器翻译系统(CFMT)原型,着重进行汉法语言的比较和法语译文生成,同时也兼做汉语分析部分的内容.该系统主要应用于网络翻译,进一步适用于法律、商业等领域
舌诊是传统中医诊断的方法之一,在医疗诊断中起到了重要的作用.长期以来医生凭肉眼验舌,靠经验辨症,影响了舌诊的应用和发展.该文将图象处理、模式识别、人工智能和计算机等
该文在结合光学字符识别(OCR)技术、机器翻译技术和数码相机技术的基础上,提出一个从视觉到翻译的机器智能系统,为推动机器翻译技术在数字时代的应用和发展作一次尝试.该文在
该文分析了电力电子领域的软开关技术的发展现状;介绍了应用软开关技术,为实现稠油加热而研制的特种变频器,在文中对变频器的设计思路、硬件构成进行了详细的说明.通过分析各
近年来，机器人视觉技术已成为机器人领域一个重要的研究课题，本文在机器人图像处理及智能控制方面做了如下工作： 设计了基于视觉的智能移动机器人导航系统的结构，其中包括移动
控制理论的发展与进步，一方面依赖于工业和其它技术科学提出的越来越高的要求，另一方面与科学技术的发展水平，特别是数学工具的进步密切相关。数学在控制理论中起了重要作用，尤其
身份证件的自动识别属于目标自动识别中的一种.身份证图像上字符的识别属于印刷体识别,是字符识别的一个分支.该文主要讨论了身份证图像自动识别的几个关键技术：身份证图像中