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文主要对马克思感性世界理论及其当代意义进行了比较系统的研究。作为一种世界观，哲学不可能不关注世界，不可能不对其进行反思。马克思哲学也是如此。马克思不仅给现实世界以极大关注，更是以科学说明现实社会生活本身为理论旨趣。在探索现实世界的过程中，马克思逐步确立了对感性世界的全面理解，表达了对自然、人和社会关系的基本看法。这构成了感性世界理论的基本内容，同时也成为马克思哲学的基础性理论。全面把握感性世界理论，不仅对于深入理解马克思哲学的各个方面，而且对于回应现当代相关思潮对马克思的批评和挑战，都有其重要意义。
本文考察了超感性世界观的演进历程。超感性世界观是指旧哲学把握感性世界的一种主导思维模式。它以超越感性为基本立场，以超验世界为根本追求。这一观念正式起于柏拉图，完成于黑格尔。历史上，费尔巴哈对其明确发起了批判。他将哲学关注的重心拉回到了感性本身。费尔巴哈的思想有其深刻之处。但由于过于依赖直观，他并未真正走出传统形而上学。
本文阐述了感性世界理论的生成逻辑。从现实出发寻求真理，是马克思看待感性世界的基本立场；追求人类解放，是马克思回归感性世界的价值基点；理论形成的根本，则在于科学实践观的正式确立。马克思指出，感性世界就是现实的生活世界、现存世界、人的现实生活本身。它既不能归结为意识，也不能归结为物质实体，而是感性活动的产物、历史的产物。至于感性世界理论，不过是对其本质和规律的观念形式的把握。通过回归感性世界，马克思完成了哲学的伟大变革。感性世界理论因而构成其新哲学的基础性理论。
本文探讨了感性世界理论的核心观点。感性世界是实践活动的产物，感性世界理论自然以实践观点为核心。这并没有否认物质观点的基础地位，而是为审视世界的物质性提供了科学的思维方式。在其现实性上，感性世界正是自然、人和社会的统一。以实践为基础和中介，自然界不断向人生成，不断转化为人化自然；在实践的基础上，自然与社会不断互化；人与社会同样在实践中形成矛盾的统一，社会作为既定前提塑造着人，人通过活动改变社会和推动其发展，人既是现实世界的剧作者，也是剧中人。
本文阐发了感性世界理论的哲学意义。马克思揭示了世界的实践基础，并建立了科学实践观，其新哲学由此正式创立。对马克思哲学各个方面的理解，因而可以从其感性世界理论入手进行把握。旧哲学往往抽象地谈论存在，马克思则将存在与人及其感性活动紧紧联系在一起，并由此实现了存在论的变革；旧哲学更多的从意识、概念出发对待历史，马克思则主张现实的历史才是理论的前提，历史观不过是从对历史的一般性概括中得出的结论；旧哲学尤其是近代哲学主要从纯粹知识论层面研究认识问题，马克思则走向了认识的感性基础，着重从人的感性活动出发审视认识及其发展；价值观也是如此，马克思揭示了价值的实践本质，并从劳动出发阐明了价值理想的现实维度，这就超越了旧哲学的理解。
本文进行了比较研究。回归现实生活世界是现当代哲学思潮的共同特征。这主要包括现象学对生活世界的理解，哈贝马斯对生活世界的解读，列斐伏尔及鲍德里亚对日常生活的批判及后现代主义对世界的解构。这些思潮总体上偏重于从意识、体悟、语言交往、差异等因素出发解读感性，过于从文化或心理层面归结世界。马克思则是从人类活动的总体把握实践，进而从人类社会的整体看待世界及其发展的。马克思并未局限于从感性世界的某个要素、环节出发归结全部社会生活本身。马克思的感性世界理论仍然有其当代性。