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汽车驱动防滑控制系统能够防止汽车在起步或加速过程中因驱动力突增导致驱动轮附着力不佳而引起的驱动轮滑转;转矩分配控制系统能够防止汽车在转弯工况下内外侧车轮因轮速差而产生相对打滑导致车辆发生失稳的现象。二者对提高汽车动力性与行驶稳定性,避免汽车失控作用巨大。对于日益多见的分布式驱动混合动力汽车,其驱动结构的差异性导致其动力性、稳定性控制方法与传统汽车、常规混合动力汽车不同,因此本文对适用于新型分布式驱动混合动力汽车的驱动防滑与转矩分配控制策略进行研究。其主要研究内容为:(1)系统分析了分布式四轮驱动混合动力汽车驱动系统与驱动结构的特点,综合考虑仿真精度及仿真运行时间等建立了该混合动力汽车发动机、ISG电机、轮毂电机、轮胎模型及整车的系统动力学模型及对应的Simulink仿真模型。(2)分析了汽车驱动防滑系统的基本原理,基于单轮动力学模型研究了汽车单个车轮的滑转现象以及相关参数对车轮滑转的影响,对汽车转弯时各系统参数对车辆稳定性的影响进行了分析,制定了直行工况下的驱动防滑控制策略及转弯工况下的转矩协调分配控制策略。(3)依据模糊PID控制算法,设计了基于模糊PID扭矩控制的驱动防滑控制算法;利用轮毂电机及ISG电机转矩响应快且精确的特点,在MATLAB模糊神经网络控制程序的基础上进行二次开发,设计了协调合理分配各动力源转矩的转矩分配控制算法。(4)在MATLAB/Simulink仿真环境下,为模拟汽车在不同附着路面上的驱动性能,在低附着均一路面、分离路面、对接路面这三种典型工况下进行离线仿真分析,仿真结果表明,分布式驱动混合动力汽车的驱动防滑控制策略能够合理分配各动力源转矩,有效地抑制各驱动轮过度滑转,改善整车的动力性;在转向盘角阶跃输入工况下做汽车低速转弯仿真,仿真结果表明,转矩分配控制策略能够正确选择干预车轮并施加合适的干预力矩,降低转向过程中的横摆角速度,提高汽车的侧向稳定性。