【摘 要】
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随着社会物质文明和精神文明的发展，人们对汽车的认识已经从外形到性能的转变。通常大家所说的汽车性能一般是指车辆的操纵稳定性和平顺性，因此，当前车辆生产制造商在保证车辆的
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随着社会物质文明和精神文明的发展，人们对汽车的认识已经从外形到性能的转变。通常大家所说的汽车性能一般是指车辆的操纵稳定性和平顺性，因此，当前车辆生产制造商在保证车辆的外观有自己独特之外，逐渐的把整车的操控性及平顺性放到了很高的角度。然而，悬架系统的性能对车辆的操控性及平顺性又起到关键的作用，因此，如何优化悬架系统来提高车辆的操纵稳定性和平顺性就成了汽车从业人员所要解决的热点问题。 本文首先根据江淮二代皮卡P201的三维（CATIA）模型通过ADAMS软件CAR模块建立前悬架系统的运动学仿真模型。分析其运动学性能，描绘出车辆四轮定位参数随车轮跳动的变化曲线，结合车辆四轮定位参数对整车操纵稳定性的影响因素的理论，对车辆四轮定位参数运动规律进行评价，然后结合悬架系统周边零部件的实际布置情况，通过调整悬架系统的硬点坐标数值，最终给出优化后的悬架系统结构参数。 第二，通过ADAMS软件CAR模块建立整车仿真分析模型，按照国家标准GB/T6323-2014《汽车操纵稳定性试验方法》中的试验方法进行蛇形仿真分析，稳态回转仿真分析，转向瞬态响应（转向盘转角跃进和脉冲输入）仿真分析，转向轻便性仿真分析和转向回正性能仿真分析，依据汽车行业标QC/T480-1999《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》进行评价，并将仿真分析结果与样车试验结果对比，佐证优化的前悬架系统结构参数的正确性。 最后根据国家标准GB/T4970-2009《汽车平顺性试验方法》中的试验方法进行整车的平顺性仿真分析，并给予评价。 整个仿真及优化过程是以虚拟样机模型为核心，实现了在计算机上对悬架系统结构的优化和整车操纵稳定性和平顺性的仿真分析研究，该研究很大程度上大大缩短了整车研发周期，同时降低了研发成本，其中对于悬架系统硬点的优化可以给汽车研发人员一定的参考，特别是给整车数据的冻结提供理论支撑具有一定的实际意义。
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