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无刷直流电机以其优良的调速性能,广泛应用于航天、医疗等领域,但无刷直流电机运行中的转矩脉动问题限制了在一些高性能场合的应用。因此,有必要对电磁转矩脉动抑制技术进行研究,从而提高其静态性能与动态性能,使其得到更普遍的应用。本文简要地分析了无刷直流电机的基本结构及工作原理,建立了其精确数学模型,并在此基础上研究了换相转矩脉动的抑制机理；在从PWM调制方式和控制方式方面分析了转矩脉动抑制技术的基础上,设计了外环速度环为PID控制,内环电流环为基于转矩的模糊控制方式的双闭环控制系统。针对上述