基于B样条的汽车座椅点云数据的精简及曲面重构

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在逆向工程技术中,汽车座椅曲面重构主要是靠技术人员手工操作完成,该方法操作时间长、精度低、效率低。为此本文设计了一个汽车座椅曲面重构自动化的软件平台,该软件效率高、精度高、运行速度快。通过三维激光扫描仪获取的汽车座椅点云数据十分庞大,很难直接进行三维曲面重构,因此需要对点云数据进行精简。考虑到对二维点云数据的处理要比三维点云数据的处理简单的多,本文使用一组截平面对座椅点云数据分层,通过投影获得各层点云数据,并对各层点云数据采用折半查找的方法进行排序,然后对各层排序的点云数据采用点到三次Beizer曲线的距离与设定误差值比较的方法进行点云精简。对精简后的各层点云数据采用三次B样条方法拟合曲线,得到座椅的曲线模型。在逆向工程中,汽车座椅往往无法用一张曲面拟合,通常是由多个曲面片缝合得到,因此需要对点云数据进行分块,本文首先采用手工的方法提取特征边界区域对点云数据粗略分块,再对该特征边界区域内的数据点进行曲率分析提取特征边界点,实现点云数据的精确分块。对分块得到的各四边区域统一控制顶点和节点矢量,采用双三次B样条方法拟合曲面片,并将各曲面片进行缝合及边界处理,得到汽车座椅的完整曲面模型,实现汽车座椅曲面重构的自动化。
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