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该文对常规控制理论中的串级控制和Smith预估补偿控制两种控制方案进行了讨论,引出了利用Smith预估补偿控制特点来解决串级控制系统的副回路中存在大纯滞后环节时,系统控制品质差的问题.模糊控制器是解决控制系统中大纯滞后问题的一个新的控制策略,该文提出了将模糊控制引入串级控制系统来优化串级控制系统控制品质的方案,即用模糊控制器来替代常规的PID控制器.