【摘 要】
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在现代化的工业企业中，带式输送机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线所不可缺少的组成部分。随着带式输送机在国民经济生产各部门中日益广泛的应用，近年来工业发展的趋势
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在现代化的工业企业中，带式输送机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线所不可缺少的组成部分。随着带式输送机在国民经济生产各部门中日益广泛的应用，近年来工业发展的趋势使带式输送机向长距离、高速度、大运量方向发展，非稳定运行工况下的动力特性的影响己不容忽视，传统的静态设计方法已不能满足实际工程的需要，需要采用动态分析方法对带式输送机进行研究。本文将硬件在环仿真技术应用到带式输送机的动态仿真系统中，为带式输送机系统的仿真和研究建立一个仿真实验平台。与纯数字仿真相比，硬件在环仿真保留了原型系统的部分硬件，因此更能反映实际系统的性能。本文的硬件在环仿真系统主要由实时仿真模型、PLC控制器、PC机监控系统和通讯四部分构成。仿真模型主要包括输送带模型、异步电机矢量控制系统模型；PLC控制器是真个硬件在环仿真系统的硬件部分；监控系统采用组态软件WinCC实现，主要包括仿真的起停，模型参数的设置以及仿真结果显示界面；带式输送机的模型与WinCC监控系统的通讯采用OPC协议，为满足硬件在环仿真的实时性WinCC与PLC的通讯采用以太网通讯方式。本文首先通过对硬件在环技术的了解和对比，从而给出了带式输送机系统硬件在环仿真平台的整体构架。并在SIMULINK中建立带式输送机系统的仿真模型以及异步电机矢量控制系统的仿真模型。并在深入研究了OPC规范和COM技术的基础上，利用OPC基金会提出的OPC数据存取标准，结合Matlab7.0和WinCC组态软件开发了带式输送机的硬件在环仿真平台，PLC作为整个系统的控制器，可实现带式输送机控制系统的仿真实验以及控制器设计和测试。OPC DA技术在这里主要用来简化模型和控制器间与组态软件的通信设计，同时提供标准的数据访问接口，便于模型的扩展升级。通过仿真实验结果证明了本文设计的仿真平台能够为后续带式输送机系统的控制器的设计和性能测试提供一个良好的测试平台。
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