【摘 要】
：
该文主要研究的是完成精确测量的视觉系统,这种测量系统是由多个结构光传感器构成的主动视觉系统,根据测量任务视觉系统需要满足如下要求:1.由于测量物体是多样的.所以主动视
论文部分内容阅读
该文主要研究的是完成精确测量的视觉系统,这种测量系统是由多个结构光传感器构成的主动视觉系统,根据测量任务视觉系统需要满足如下要求:1.由于测量物体是多样的.所以主动视觉系统应当有一定的柔性.这就要求主动视觉系统不仅要有单线结构光传感器,还要有多线结构光传感器(光栅式结构光传感器);2.由于测量是动态的、变化的,所以必须尽可能地对光栅式结构光传感器的各个光平面进行自动识别;3.由于视觉系统用于自动装配生产线上,故物体位姿的求取必须满足实时性的要求.因此有必要研究一种位姿求取的实时算法.该文主要是根据上述要求展开的,该文的研究内容主要包括以下几个方面:1.讨论了摄象机透视变换模型,单线结构光传感器的数学模型,光栅式结构光传感器的数学模型,给出了一种光栅式结构光传感器的新的标定方法,并给出了标定的实验结果;2.研究了光栅式结构光传感器的各光平面的识别问题,分别了根据光条宽度进行编码的可行性,给出了n位二进制编码和伪随机序列(M序列)编码两种编码方案;3.给出了主动视觉系统的构成方法,并给出了一种基于模型的实时的位姿求取算法以及算法的仿真实验结果;4.根据测量精度的要求,研究了传感器结构设计的问题;研究了被测物的摆放与测量精度的关系,给出了在保证测量精度的前提下被测物体的摆放范围;针对于直线和圆的测量研究了视觉传感器的布局问题.
其他文献
自2015年教育部、共青团中央、全国少工委印发《关于加强中小学劳动教育的意见》以来,劳动教育的体系已初步形成.本文以共青团改革为契机,以“双积双评”制度为抓手,以“选、
随着发光二极管(LED)应用范围的扩大,LED大屏幕显示器件日益得到广泛的应用。由于人眼对颜色和亮度比较敏感,将颜色相同、但色度和亮度不一致的LED用于同一个大屏幕显示器时,
该文针对发动机喷油嘴配合间隙的检测,研究了利用压力位移气动传感方法和扩散硅压力传感器组成的测试系统,并设计系统的装夹机构,确定了系统的各项参数以及系统的各组成部件.
射频识别技术作为一项非接触式识别技术近年来得到了迅速发展,具有良好的应用前景。本论文通过对现行超高频 RFID读写器的设计方案进行了研究,根据ISO18000-6B标准,运用通用
在现代机械制造业中,计算机辅助工艺规程设计具有重要的理论意义和广泛,迫切的需求.作者对工艺规程自动设计方法和CAPP系统设计方法进行了探讨和研究.该课题的研究目标旨在建
【摘要】现浇混凝土的方式在当前的道路与桥梁建设混凝土施工中得到广泛的应用，主要具有速度快、操作方便等特点，在很大程度上提高了施工效率。但是，如果混凝土出现质量问题，对道路与桥梁施工造成的影响非常大。 【关键词】道路; 桥梁; 混凝土; 质量通病 1、道路与桥梁混凝土质量通病 1.1混凝土棱角损坏 道路与桥梁混凝土浇筑施工中，常常会发生棱角损坏的现象。很大程度上影响了道路与桥梁施工的美观程度
人脸识别在企业保密、社会人口流动管理、刑事侦察、司法举证、国家安全以及全球范围内的反恐等领域均具有广泛的应用。几十年来,许多学生借鉴于几何特征分析、统计特征分析
该文从倾斜镜的结构分析入手,对倾斜镜的振动特性进行了分析和识别.主要工作是根据倾斜镜的振动情况,论证和阐述了网络校正、复合校正、自适应控制校正等电路控制方案对倾斜
该文对基于电视图象扫描原理的线宽测量系统进行了实用化研究,论述了系统的测量原理和边缘探测算法,给出了典型样品的实验结果及误差分析.为了进一步完善系统的自动调焦功能,
矿用通风机负责向井下输送新鲜空气，稀释有毒有害气体，是保障煤矿安全生产的关键大型设备。因此，通风机的可靠、平稳运行至关重要。为此，本文从机械失稳和性能失稳两个方面，研究了