【摘 要】
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为了与日俱增精期地描述复杂航天器姿态运动、提高姿态控制精度,该文研究了以下三个方面的问题.首先,推导了带有重力梯度杆和充液腔体的卫星姿态动力学方程,其中考虑了重力梯
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为了与日俱增精期地描述复杂航天器姿态运动、提高姿态控制精度,该文研究了以下三个方面的问题.首先,推导了带有重力梯度杆和充液腔体的卫星姿态动力学方程,其中考虑了重力梯方式杆的挠性振动、充液腔内液体的晃动与卫星姿态运动的耦合.利用动量矩定量推导动力学方程时,卫星本体姿态运动用欧拉角来描述,挠性附年的振动用离散模态坐标来描述,充液腔内液体的晃动则等效为一组球面摆和一个固定圆盘.得到了挠性充液卫星姿态动力学方程,在此基础上适当简化,推导出挠性卫星姿态动力学方程以及充液卫星姿态动力学方程.其次,针对"航天清华一号"微小卫星,进行了卫星姿态与重力梯度杆挠性振动的耦合动力学数仿真.最后,研究了挠性附件伸展过程中卫星姿态动力学特性.通过数值仿真,得到伸展附件以均速展开的过程中,卫星姿态角的变化规律和挠性附件的振动规律.
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