【摘 要】
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实时系统时间分析的主要工作之一就是计算任务或系统的最坏情况执行时间(WCET)。由于目前大多数的实时嵌入式系统都采用了实时操作系统(RTOS)来管理和调度任务，因此系统的时间
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实时系统时间分析的主要工作之一就是计算任务或系统的最坏情况执行时间(WCET)。由于目前大多数的实时嵌入式系统都采用了实时操作系统(RTOS)来管理和调度任务，因此系统的时间特性不仅仅取决于应用程序本身，同时也取决于所采用的实时操作系统。目前，μC/OS-Ⅱ实时内核广泛应用于各类实时嵌入式系统中，但是由于缺少相应的分析手段和工具，因此这类实际系统的实时特性并不能够得到完整的分析和保证。对μC/OS-Ⅱ进行最坏情况执行时间的分析，能够让开发人员确知该系统的实时特性，结合对应用程序的分析，可以在开发阶段就得到整个系统实时特性的完整描述，因而确保系统的硬实时特性得到满足。 基于上述需求，本文采用开放源代码的静态WCET分析工具Chronos对μC/OS-Ⅱ实时内核进行了分析，得到了该实时内核的比较全面的最坏情况执行时间的量化分析结果，这一结果准确的刻画了μC/OS-Ⅱ内核的实时特性，为下一步的系统可调度性分析提供了有效支持，并为进一步改进μC/OS-Ⅱ内核提供了事实依据。此外，通过实验过程及其结果，本文还深入探讨了采用静态WCET分析技术及其工具分析操作系统代码的可行性及存在的主要问题，包括分析精度问题、单值WCET分析的不足、以及任务切换的存在为WCET分析带来的主要挑战等。这一分析为后期的WCET研究工作提供具体的方向性指导。本文的工作对于提高WCET技术在实际系统中的应用具有重要意义。
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