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虽然心理学和组织行为学中的激励理论发展已经较为成熟，但是理论界对志愿者的研究并不很多，以志愿者的心理需求为切入点，研究志愿者的激励模式的则更少。而志愿者是一个非常特殊的群体，对其的激励模式显著不同于普通营利型组织，因此造成了当前志愿者活动的管理水平低下、理论指导滞后等诸多问题。本文以激励理论为指导，通过分析我国志愿者心理需求和动机，探讨用于激励不同心理需求和动机志愿者的系统、科学的激励模式，为我国志愿者组织的激励和管理提供理论指导。
首先对本论文对国内外关于志愿者的动机、志愿者的管理和激励、志愿者的价值等志愿者理论成果进行了综述，分析了他们的主要成果和研究的不足。并将我国志愿者服务的现状，并与国外的情况进行了对比，论述了我国志愿者服务存在的问题。
第二，在对志愿者相关定义进行界定的基础上，通过对国内外理论界对志愿者分类的分析，以Smith(1981)和Prensky(1984)提出的志愿者参与动机三项模式与苏安迪(Suandi,1991)三大分类为依据，提出了符合我国志愿者情况的基于志愿者心理需求的六大分类。
第三，通过建立志愿者激励方法和手段的指标体系，利用模糊三角函数对激励效用的定量分析，建立了每一类心理需求的志愿者的总效用函数；并利用非线性规划等最优化方法，深入分析志愿者组织的管理者应当选取何种激励方法才能使得志愿者的效用最大。
最后，根据“豪斯—迪尔综合激励模式”中的核心思想，将志愿者的激励模式分为组织内部激励模式、社会激励模式和志愿者自我激励模式三个方面进行论述。这三个方面能相互补充、相互支撑，完整、系统地构成有效的综合激励模式。