【摘 要】
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随着并联机构学理论、技术与应用的发展，空间少自由度并联机构由于与传统六自由度并联机构相比具有自由度少、结构相对简单、控制容易、制造成本低等特点，使其在工业生产及其它领域有着广泛的应用前景，越来越受到国内外学者的重视。传统的少自由度并联机构多为对称结构，而非对称的少自由度并联机构由于其特殊的工作场合逐渐成为新的研究热点。本论文在全面分析国内外空间少自由度并联机构研究与应用发展状况的基础上，对一种新型
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随着并联机构学理论、技术与应用的发展，空间少自由度并联机构由于与传统六自由度并联机构相比具有自由度少、结构相对简单、控制容易、制造成本低等特点，使其在工业生产及其它领域有着广泛的应用前景，越来越受到国内外学者的重视。传统的少自由度并联机构多为对称结构，而非对称的少自由度并联机构由于其特殊的工作场合逐渐成为新的研究热点。本论文在全面分析国内外空间少自由度并联机构研究与应用发展状况的基础上，对一种新型的2-RRUR/2-RPUR非对称四自由度并联机构模型进行了理论分析和研究。首先，在分析机构运动特
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滚动轴承是各种旋转机械中应用最广泛的一种通用机械部件，其工况监控与故障诊断具有重要意义。本文研究基于小波包的轴承故障特征提取及基于模糊C均值(Fuzzy C-Means，简称FCM)多分类器组的故障识别方法，以提高轴承故障诊断系统的准确率。首先，对滚动轴承的故障机理进行了分析，并分别采用时域和基于傅里叶变换的频域方法对轴承振动信号的特征进行提取与分析。分析结果表明，基于时域和傅里叶变换的频域方法对
实验模态分析是分析系统动态特性的一种行之有效的方法。在解决工程实际问题的过程中，实验模态分析是对产品进行结构设计和性能评估的强有力的工具。现代机械产品的设计趋势向于更大、更快、更可靠的方向发展，人们对机械产品的动态特性提出了更高的要求，从而使得对模态参数识别精度的要求越来越高，尤其是对多测点的密集模态参数的识别精度提出了更高的要求。本文分析了测试数据获得过程中误差产生的原因、提出了避免的措施；并利
大型风电叶片模具分上下两半，它是生产风电叶片的专用设备，生产中上半模具翻转实现两模具合并。液压翻转系统的使用改变天车翻转模具的工况，大大提高了风电叶片的生产效率。但是现有模具液压翻转系统的不足之处是：翻转过程角速度不平稳、同步性差，引起模具机构变型，进而导致所生产叶片质量问题；同时，液压系统溢流节流大，效率低，系统发热严重。因此，实现现有模具液压翻转的角速度平稳、多架同步、节能是有必要的。本文以“
混合陶瓷滚珠丝杠副是一种从金属滚珠丝杠副发展而来、尤其适用于轻载工况下、有着广阔应用前景和巨大潜在经济效益的新型产品。混合陶瓷滚珠丝杠副目前正处于起步发展阶段，需要做许多理论分析和试验工作。由于氮化硅陶瓷材料的引进，我们需要对原有金属滚珠丝杠副的结构和几何参数进行必要的改进设计，以便可以充分发挥陶瓷材料的优点，减小其对滚珠丝杠副性能不利方面的影响。本文在参照原有金属滚珠丝杠副结构的基础上，对混合陶
振动机械是一种利用振动原理完成各种工艺过程的机械设备。目前，这类机械已被广泛的用于工农业生产及国防建设等各个部门。随着我国经济建设和科学研究事业的进一步发展，新用途的振动机械将会不断地涌现，并发挥越来越重要的作用。随着现代设计理论和计算机技术的迅速发展，为了保证这类机械的可靠性和有效运行，应用新的科学技术方法对振动机械进行全面系统的研究显得非常重要。本文以惯性式振动机械为研究对象，基于虚拟样机技术
液压机械无级传动综合了机械传动效率高和液压传动无级变速的优点，是重型车辆较理想的传动形式。换段过程控制是提高液压机械无级传动性能的关键问题，换段过程中液压传动单元负载扭矩反向，闭式液压回路高低压边互换，引起马达转速突变，造成动力瞬时中断、系统速比波动，并伴随振动和噪声，油液性能与液压机械无级传动换段动态特性密切相关。本文开展了液压机械无级传动换段过程建模、动态特性及其影响因素仿真分析，换段控制等研
水液压技术以其在环境保护、阻燃性好等方面的优点，逐渐引起了人类关注，世界各工业发达国家都在水液压系统、元件方面进行了研究，并有产品应用在实际当中。我国自上世纪九十年代才开始海(淡)水液压技术的研究，起步较晚，对于水液压元件与系统的研究仍处于基础阶段，但国内一些高校如华中科技大学、浙江大学、北京理工大学、西安交通大学等对于水液压技术的研究取得了不错的进展。海(淡)水的运动粘度大约为矿物型液压油的1/
机电集成超环面传动系统是一种新型复合传动系统，具有结构紧凑、响应速度快、无润滑、转速与输出力矩可控等优点。本文研究了系统误差对传动系统输出力矩和自由振动的影响，并对由系统误差引起的传动系统受迫振动和弱非线性振动进行了深入研究。本文主要包括以下内容：研究了机电集成超环面传动系统在环面定子处与环面蜗杆处的磁场分布情况，分析了不同参数对系统磁场的影响，给出了行星轮受到的磁场力和系统输出力矩计算公式，分析
摆动液压马达是液压传动技术中一种重要的执行元件，其性能的好坏直接影响整个系统工作的稳定性和可靠性。现有的摆动液压马达，在输入流量和马达进出油口压差不变的情况下，仅能实现一个定转速和一个定转矩的输出，难以实现转速和转矩的调节。针对这一不足，本文设计了一种可以实现多级转速和多级扭矩输出的双定子摆动液压马达，此摆动液压马达仅通过改变自身的连接方式就可以实现多级转速和多级转矩的输出，不必使用节流阀、减压阀
超环面行星蜗杆传动具有传动比大、噪声小、效率高和承载能力大等优点。适合应用于要求较为苛刻的风力发电增速系统。相对于传统的风电多级行星齿轮传动机构，其显著优势在于结构紧凑、体积小。本文首先对超环面行星蜗杆传动的基本啮合特性进行了计算，确定了超环面传动的一系列参数配比，为后续的仿真分析奠定了基础。其次，使用三维造型软件PRO/ENGINEER对超环面传动机构进行了三维实体建模，进行了运动模拟及干涉检验