【摘 要】
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大型风电叶片模具分上下两半，它是生产风电叶片的专用设备，生产中上半模具翻转实现两模具合并。液压翻转系统的使用改变天车翻转模具的工况，大大提高了风电叶片的生产效率。但是现有模具液压翻转系统的不足之处是：翻转过程角速度不平稳、同步性差，引起模具机构变型，进而导致所生产叶片质量问题；同时，液压系统溢流节流大，效率低，系统发热严重。因此，实现现有模具液压翻转的角速度平稳、多架同步、节能是有必要的。本文以“
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大型风电叶片模具分上下两半，它是生产风电叶片的专用设备，生产中上半模具翻转实现两模具合并。液压翻转系统的使用改变天车翻转模具的工况，大大提高了风电叶片的生产效率。但是现有模具液压翻转系统的不足之处是：翻转过程角速度不平稳、同步性差，引起模具机构变型，进而导致所生产叶片质量问题；同时，液压系统溢流节流大，效率低，系统发热严重。因此，实现现有模具液压翻转的角速度平稳、多架同步、节能是有必要的。本文以“理论分析——模拟仿真——现场实验验证”为主线，以理想翻转运动为目标，对现有的翻转机械结构进行运动学
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少齿数齿轮传动(小齿轮齿数z=2—10),单级传动比大、结构紧凑、重量轻,作为渐开线齿轮传动的补充,特别适用于中小功率、结构尺寸受限制、传动比大的场合。目前,国外在摩托车发动机等产品中已有成熟的应用,国内在助力车、电动自行车等领域也有应用的尝试。但少齿数齿轮传动的理论研究比较少,现有的设计资料几乎没有涉及齿数小于8的齿轮,也几乎没有对少齿数齿轮实体造型的研究,因而给少齿数齿轮传动的推广应用带来了一
机构学和运动分析作为机构研究的基本内容,在机构的研发过程中处于重要的基础性地位,并为机构的应用和推广提供了重要的,必不可少的理论依据。本文所研究的3/3-RRRS (Revolute-Revolute-Revolute-Spherical)并联机构是一种新型六自由度(6-DOF)并联机构,文章对该机构进行了系统的理论研究。在机构学分析的基础上,深入研究了该机构的运动学、工作空间、奇异位形等方面,最
设备的可靠性、工作精度、寿命、性能等,均与轴承质量的好坏关系密切。根据轴承性能要求和结构特点,以提高轴承滚柱的加工质量为目的,突破现有老化的加工工艺,实现创新,进而使轴承的性能和寿命有所提高,对轴承制造业具有很重要的意义。纺织机械中使用到的纺锭轴承由于无内圈,滚柱与锭子直接接触,且轴承转速较高(10000r/min),滚柱端面与锭子形成接触滑动,引起滚柱端部的严重磨损;同时也形成锭子的磨损,所以倒
随着我国经济的持续快速发展，铁路运力不足的矛盾也越来越突出，建设铁路客运专线，实现铁路客运与货运分离已经刻不容缓。受铁路客运专线施工工艺的限制，从预制梁场到架桥现场之间对混凝土箱梁的运输必须使用轮胎式特种车辆，运梁车正是为了满足这种需求而研制的。本课题研究的目的主要是针对运梁车在实际运行中的速度控制不精确的问题进行理论分析及仿真分析，进而完成对运梁车行走系统的优化设计。基于以上目的，首先，本课题结
机电集成静电谐波传动是一种集控制、驱动和传动功能于一体的新型广义复合传动。该传动的主要组件包括一个可以在静电力下变形的微柔轮和施加旋转电压的电极。当在柔轮与相对的电极之间顺序施加旋转电压时，柔轮会发生周期性变形，从而导致柔轮和定子之间静电作用部位周期性变化，进而驱动柔轮和支撑轴旋转，实现低速大扭矩的动力输出。该传动把谐波传动、控制技术和静电驱动技术融于一体，并且运转平稳、传动比大、效率高，具有广阔
锻造液压机是机械制造行业中的重型机械设备，是衡量一个国家机械制造水平和国防工业实力的重要标志之一。水压机作为目前我国大型锻造设备的重要组成部分，在大型装备制造领域发挥着重要的作用，传统的水压机水控水驱动方式在控制精度和自动化水平上不能满足要求，在此背景下，油控水驱动的水压机的优越性日益突出，应用越来越广泛。针对水压机电液比例控制系统的非线性、大时变负载干扰及存在较大的参数变化等特点，利用数字仿真技
液压泵作为整个液压系统的动力源部分，在液压系统中起着至关重要的作用。液压泵的工作状态正常与否直接影响到整个系统的工作质量，因此对液压泵的状态检测和故障诊断就非常重要。轴向柱塞泵故障信号是一种典型的非线性、非平稳信号，因此需要一种适合处理非线性、非平稳信号的方法来准确地提取出故障特征，Hilbert-Huang变换正是这样的一种时频分析方法。本文的研究对象是材料试验机电液伺服系统中的轴向柱塞泵，采集
滚动轴承是各种旋转机械中应用最广泛的一种通用机械部件，其工况监控与故障诊断具有重要意义。本文研究基于小波包的轴承故障特征提取及基于模糊C均值(Fuzzy C-Means，简称FCM)多分类器组的故障识别方法，以提高轴承故障诊断系统的准确率。首先，对滚动轴承的故障机理进行了分析，并分别采用时域和基于傅里叶变换的频域方法对轴承振动信号的特征进行提取与分析。分析结果表明，基于时域和傅里叶变换的频域方法对
实验模态分析是分析系统动态特性的一种行之有效的方法。在解决工程实际问题的过程中，实验模态分析是对产品进行结构设计和性能评估的强有力的工具。现代机械产品的设计趋势向于更大、更快、更可靠的方向发展，人们对机械产品的动态特性提出了更高的要求，从而使得对模态参数识别精度的要求越来越高，尤其是对多测点的密集模态参数的识别精度提出了更高的要求。本文分析了测试数据获得过程中误差产生的原因、提出了避免的措施；并利