【摘 要】
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相控阵雷达具有较强的波束捷变能力,其工作参数可控,在无人机监测领域占据重要地位。但是目前雷达数据处理中,对无人机的探测、跟踪算法以及波束调度算法的研究不是很充分,本
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相控阵雷达具有较强的波束捷变能力,其工作参数可控,在无人机监测领域占据重要地位。但是目前雷达数据处理中,对无人机的探测、跟踪算法以及波束调度算法的研究不是很充分,本文针对无人机飞行高度低、体积小、速度慢、机动性高的运动特点,通过甄选与改进上述算法,提高目标跟踪精度和系统调度性能,并在工程中实现,主要工作如下:1、相控阵雷达数据处理算法的选择与改进。针对无人机悬停时目标丢失的问题,在动目标检测环节、动目标筛选环节,与信号处理方案协调修改,对航迹起始算法的细节做出改进,修改后的跟踪方案在目标悬停时仍可稳定跟踪。选择适用于机动目标的跟踪滤波算法,通过仿真实验,对比Kalman滤波方案与粒子滤波方案的优劣,选用粒子滤波作为更适用于无人机监测的实时滤波方案。2、在上述研究的基础上,完成数据处理算法的工程实现。采用PowerPC开发板搭载VxWorks6.8操作系统。详细介绍了多任务调度机制、各模式处理流程。本文针对外场测试中面临的天线非线性问题,提出补偿办法,该方法逻辑清晰易于实现,能有效降低天线非线性带来的不利影响,提升雷达跟踪精度。3、终端软件的编写。终端软件由VS2012平台开发,主要有航迹显示、网络通信、外场数据存储与回放等基础功能,另对双缓存绘图、实景地图、多线程同步等细节问题与特色功能做了简单讨论,实现运行在Windows7环境下的雷达终端软件设计。
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