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本文从自动生化分析仪器的实际需求出发，结合大规模集成电路设汁的方法及技术(特别足SOC技术)，深入研究了步进电机多轴控制器的设计与实现。
针对仪器仪表小型化发展趋势，本文提出了一种基于SOC技术的步进电机多轴控制器的设计方案。与现有的基于DSP／VIPU的多轴电机控制器相比，这种控制器可以最大限度地缩减控制器的物理尺寸，使其充分利用仪器内部的有限空间。同时，这种控制器还具有结构和功能的灵活性强，控制性能好、实时性高、调速范围宽等特点，并且在系统升级更新过程中研发成本较低。
本文重点研究了基于SOC的步进电机双轴控制器中数字系统的逻辑结构功能及其实现。研究内容包括．MCS-5lIP核、存储器模块、步进电机控制模块、双轴轨迹合成控制模块等功能模块的设计实现，并且在这些模块设计实现的基础上，整合成一个具有基本控制功能的步进电机双轴控制器，以满足白动化分析仪器的控制功能需求。