【摘 要】
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随着科技的不断发展,各种车载仪器设备的使用越来越广泛,各行各业对车载仪器设备的稳定性和使用寿命也有了更高的要求。仪器设备工作过程中,受到空间多维振动的影响。多维振
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随着科技的不断发展,各种车载仪器设备的使用越来越广泛,各行各业对车载仪器设备的稳定性和使用寿命也有了更高的要求。仪器设备工作过程中,受到空间多维振动的影响。多维振动问题已成为影响车载仪器设备性能和使用寿命的主要因素。应用减振装置减小车辆行驶中受到的空间多维振动对仪器设备性能的影响已成为工程实践的迫切需要。现有减振装置的减振特性主要基于两类:1.利用弹性材料的材料特性。2.利用特殊的机械结构形式。第一类减振装置存在弹性材料易老化而失去弹性的缺陷,减振装置使用寿命短。第二类减振装置多采用单自由度多层结构,存在结构复杂的问题,限制了减振装置的使用。针对上述减振装置的局限性,本文提出采用多自由度并联机构作为车载减振装置的主体机构,并辅以弹簧阻尼等辅助阻尼实现车载仪器设备的减振,具有良好的减振效果。文章对多自由度并联机构进行了型综合,分析了用于多维减振装置的并联机构选型原则。在此基础上,对其中一种能实现空间三维平移的并联机构进行了深入研究。研究内容包括:(1).对并联机构进行型分析,优选机型;(2)对多自由度并联机构进行理论分析;(3)采用Adams软件对车载多维减振装置进行虚拟设计与分析;(4)研制出一台6杆3支路并联机构(RRC机构)作为主体机构的车载多维减振装置,并对该装置进行了测试,实验结果验证了该方案的可行性。研制的车载多维减振装置具有较低的固有频率,能较好的衰减振动能量,可实现空间三个垂直方向的减振。减振效果好、结构简单、使用寿命长,可广泛应用于车载仪器设备的多维减振。
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