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直升机传动系统作为直升机的三大关键动部件之一,其性能的优劣直接影响直升机整体性能的高低。区别于一般的地面减速器,直升机主减速器具有高功重比、高减速比、高可靠性、高生存能力等要求,因此常采用功率分流式的传动形式。美国的ART计划中提出了一种分扭-并车式的传动系统,具有结构简单、零部件数量少、传动级数少、功重比大等优点,成为替代传统行星传动系统的重要选择。直升机分扭-并车传动系统的核心问题在于动力学特性复杂以及各支路载荷分配不均。本文针对直升机分扭-并车传动系统的动力学问题以及均载问题进行了研究,重点提