【摘 要】
：
轮毂电机驱动的车辆在动力控制、空间布置、节能和车身状态观测等方面有着巨大的潜力,是电动车辆的重要发展方向。安全性是车辆的首要性能要求,车辆在弯道、坡道等特殊路面上的运动规律研究对车辆安全控制具有指导意义。为此,本文主要开展了以下研究工作:(1)轮毂电机性能测试和输出转矩融合估算模型建立:搭建轮毂电机测试平台,开发了基于LabVIEW的测控软件,对样车试验所用的4个轮毂电机分别进行了准静态工况的性能
论文部分内容阅读
轮毂电机驱动的车辆在动力控制、空间布置、节能和车身状态观测等方面有着巨大的潜力,是电动车辆的重要发展方向。安全性是车辆的首要性能要求,车辆在弯道、坡道等特殊路面上的运动规律研究对车辆安全控制具有指导意义。为此,本文主要开展了以下研究工作:(1)轮毂电机性能测试和输出转矩融合估算模型建立:搭建轮毂电机测试平台,开发了基于LabVIEW的测控软件,对样车试验所用的4个轮毂电机分别进行了准静态工况的性能测试。为了获得轮毂电机的转动惯量,提出了“加速拖动法”的轮毂电机转动惯量测量方法;根据准静态工况下各电机测试数据,训练了各电机的准静态输出转矩的神经网络估算模型,在此基础上,结合轮毂电机的动力学模型,建立了轮毂电机输出转矩融合估算模型,并对其进行了实验验证;(2)整车联合仿真模型的建立:基于车辆坡道回转运动的受力分析,推导了坡道阻力波动模型。在此基础上,利用Carsim和MATLA/Simulink建立了4WID/4WS样车整车联合仿真模型;(3)试验样车的坡道回转试验和仿真分析:利用实验室开发的4WID/4WS电动样车进行了车辆的稳态回转试验,试验研究发现车辆的动力学参数出现明显的波动。针对该问题,利用仿真模型进行了仿真研究,分析发现:坡道阻力波动和车辆的惯性力是造成车辆动力学参数波动的主要影响因素,另外,仿真模型的前轮转角与实际转角的偏差也造成了一定的误差。在此基础上,进一步仿真研究了坡道坡度和离心力等对车辆稳定性的影响。
其他文献
<正> 患者男,35岁。因双眼不适,异物感,结膜充血,于2000年3月14日,在某医院眼科就诊。诊断为:结膜炎。给予氧氟沙星(泰利必妥)滴眼液点眼,qid。连续用药2d后,双睑皮肤肿胀红
第一部分成人U-Ⅳ DDH患者ASSPLA状态的研究目的:通过比较成人单侧Crowe Ⅳ型发育性髋关节发育不良(unilateral Crowe type Ⅳ developmental dysplasia of the hip,U-Ⅳ DDH
【摘要】高校人力资源是高校可持续发展的重要资源,只有加强对高校人力资源的管理,提高管理质量和水平,才能驱动高校不断发展前进。认清新形势下加强高校人力资源管理的必要性,正确分析高校人力资源管理面临的问题与不足,努力提高高校人力资源管理质量,为高校可持续发展打下坚实的基础。 【关键词】高校 人事制度改革 人力资源管理 创新 【中图分类号】G647.23【文献标识码】A【文章编号】1673-8209
背景:先天性髋关节发育不良的全髋关节置换术中,臼杯的正确放置一直以来都是一个颇具探讨性的问题,尤其是在Crowe Ⅱ、Ⅲ型的发育性髋关节发育不良(Developmental dysplasia of hip,DDH)患者中。由于髋臼发育不良导致的髋臼上方骨缺损造成全髋关节置换术(Total hip arthroplasty,THA)中臼杯放置后可能造成臼杯骨覆盖量少,以及由此带来的初始稳定性差、远
"鳄鱼审判",顾名思义,就是由鳄鱼来充当审判中的决定者.在现代,已经不会再出现"鳄鱼审判",但是从这种审判形式中,我们可以窥见一些理念,也可以从中把握行政程序的价值所在.
<正> 表面水由于污染等原因含有愈来愈多的有机物,当有机物含量过多时,即使采用大孔树脂仍不能得到满意的运行结果——树脂易污染或出水质量不佳,因此必需采用大孔吸附剂(或