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空间有效载荷如光学遥感器等,通常搭载在卫星上依据任务需求主要完成跟踪扫描成像和对天凝视成像等任务。在进行跟踪扫描成像时,空间载荷需要在跟踪目标的同时在轨飞行,在实际的跟踪过程当中,由于空间载荷伺服控制系统根据任务需要大多数处于低速运行的状态,此时伺服系统速度输入信号小,干扰影响大,使载荷视轴发生振荡,影响空间载荷的成像质量,甚至发生目标丢失的现象。实现空间载荷低速运行条件下的稳定控制,是保证空间载荷高质量成像的必要条件。本文以永磁同步电机(PMSM)直驱的空间载荷稳像控制伺服系统作为研究对象,介绍了