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一种小型化多组分气体检测系统的设计
【机 构】
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江苏大学
【出 处】
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江苏大学
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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其他文献
随着工业4.0时代的到来及发展，智能机械设备的应用将会取代人工作业，工业机器人成为工业生产的核心装备。目前工业机械臂的研究正处于高速发展阶段，剪叉机械臂属于机械臂中特殊的一种类型。剪叉式展开结构属于可展开结构领域，在太空探索，卫星通讯及生活领域等等都有较为广泛的应用。 本文根据功能需求设计了一种新型机械臂——十字型空间剪叉机械臂，旨在满足整体结构简单，能承受复杂载荷，刚度强度高，工作范围大，收拢
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