论文部分内容阅读
不同加工处理对糙米食用性、消化性和酸败的影响
【机 构】
：
浙江大学
【出 处】
：
浙江大学
【发表日期】
：
2020年01期
【基金项目】
：
其他文献
性能良好的潜艇舵机系统是潜艇良好操纵性的保障。艉升降舵是潜艇舵机系统的重要组成部分之一。分离式艉升降舵在实际运用中拥有不少的优势但也存在同步控制的要求。本文基于“潜艇模拟操纵平台”项目，对潜艇分离式艉升降舵的同步控制进行了深入研究。本文主要内容如下： 首先，对舵机系统的研究现状进行了介绍，包括舵机的类型以及液压舵机的控制策略。同时，也对常用同步控制的方法进行了介绍，包括经典液压同步控制方法、改进
学位
自21世纪以来，人类对自然资源的需求量越来越大，但陆地资源的开发却日益趋于贫瘠，因此世界各国开始将眼光置于海洋资源的开发上。潜艇作为海军同时具有战略性和威慑性的重要军事武器之一，在进行资源探索、远距离打击以及保护国家海权等方面具有不可替代的作用。同时，现代反潜技术的飞速发展导致潜艇的安全事故的发生也越来越频繁。因此，对潜艇发生事故或者故障后的抗沉控制设备的研制以及抗沉策略的研究便变得非常有必要。
学位
船舶在海上航行时，受到海风、海浪、洋流等外力作用，会产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡这六个自由度的运动，其中危害最大的就是横摇，会对船舶的结构强度、稳定性，船舶设备造成严重影响，甚至危害船舶的安全。因此针对高海情状况下船舶大幅度横摇运动状态的研究就显得尤其重要。 由于船舶横摇试验多在海上进行，受天气等因素影响，横摇角度不可控，且出海试验成本较高，风险较大，因此结合重点条件建设项目，拟在实验
学位
随着工业4.0时代的到来及发展，智能机械设备的应用将会取代人工作业，工业机器人成为工业生产的核心装备。目前工业机械臂的研究正处于高速发展阶段，剪叉机械臂属于机械臂中特殊的一种类型。剪叉式展开结构属于可展开结构领域，在太空探索，卫星通讯及生活领域等等都有较为广泛的应用。 本文根据功能需求设计了一种新型机械臂——十字型空间剪叉机械臂，旨在满足整体结构简单，能承受复杂载荷，刚度强度高，工作范围大，收拢
学位