【摘 要】
：
开展先进的海上移动目标检测方法研究,对于提高船舶情景感知能力、辅助船舶避碰、加强海事监管具有重要意义。然而,由于受海面风浪等天气海况的影响,海上移动目标的检测往往存在信噪比低、水面噪声干扰严重等现象,采用传统的检测手段往往难以取得令人满意的效果。本文首先分析了海上环境的特殊性,针对海浪杂波干扰对目标检测影响大、传统帧差法在海上移动目标检测中存在空洞现象以及误检、漏检等问题,提出了一种基于混合差分法
论文部分内容阅读
开展先进的海上移动目标检测方法研究,对于提高船舶情景感知能力、辅助船舶避碰、加强海事监管具有重要意义。然而,由于受海面风浪等天气海况的影响,海上移动目标的检测往往存在信噪比低、水面噪声干扰严重等现象,采用传统的检测手段往往难以取得令人满意的效果。本文首先分析了海上环境的特殊性,针对海浪杂波干扰对目标检测影响大、传统帧差法在海上移动目标检测中存在空洞现象以及误检、漏检等问题,提出了一种基于混合差分法的海上目标检测算法,并结合中值滤波背景模型后处理方法,对海上移动目标视频进行了检测。以此为基础,运用视觉显著性理论,通过混合差分法引入目标运动特征,提出了一种基于显著图混合差分法的海上移动目标检测技术。该技术通过巴特沃斯高频强调滤波对当前帧图像分三个颜色通道进行增强,衰减图像中灰度变化缓慢的低频成分;将图像的颜色空间由RGB颜色空间转化为Lab颜色空间进行特征提取,同时引入图像梯度信息并计算亮度、颜色和梯度三种特征显著性大小;为了消除了多个特征不同质的问题,通过使用差异系数对颜色、亮度和梯度的显著子图进行融合,生成目标显著图;最后,为了引入目标的运动信息、增加目标显著性,本文提取出多帧图像的显著图并对其进行显著图混合差分,完成海上移动目标的检测。本文利用上述方法对海上移动目标实船视频进行了实验,结果表明,本文算法在海上移动目标检测中获得了良好的检测效果,在整体上性能优越,具有实用价值。
其他文献
随着我国计算机网络的发展和5G时代的来临,国内网络建设突飞猛进、网络设施规模不断增加,业务功能越来越强。传统网络管理方式工作量大、效率低,故而基于三层组织架构的网络管理系统因其易管理、功能强大、可扩展等突出优势成为未来网络管理系统的发展方向。此外,随着新兴技术的出现,网络管理行业进入了全新发展模式,因此具有智能故障诊断功能的网络管理系统也成为实际的需求和行业重点研究内容之一。本文在全面综述的基础上
小通道气液两相流广泛存在于能源、石油和化工等领域,针对该流动过程的参数检测研究不仅可以为工业生产的安全、高效运行提供支持和保障,还可以为科学研究和理论建模提供有效
党的十八届六中全会以来,“全面从严治党”成为“四个全面”战略布局当中极为重要的一环。党的十九大以后,更是把“全面从严治党”这个概念进行了升华。从严治党的实质,其实就是严肃党内政治生活,使党内政治生活更加规范化、科学化。从某个角度来说,马克思主义理论是党内政治生活思想形成的理论基础。列宁作为一名伟大的思想家,他不仅引领无产阶级不断进行革命,而且建立了苏维埃政权,创立了俄共(布)。在俄共(布)执政建设
目的:在前期环状RNA(circRNA)表达谱芯片测定结果基础上,筛选出一条胃癌中差异表达的circRNA,研究目的circRNA在胃腺癌及配对癌旁组织的表达水平与临床病理因素的相关性,初步探讨目的circRNA的表达水平对胃腺癌细胞株生物学行为的影响,对目的circRNA下游靶miRNA进行预测。方法:(1)以前期基因芯片测定结果为基础,筛选一条稳定上调表达的胃癌中差异表达的circRNA:ci
目前我国处于经济转型战略发展的历史时期,农业农村农民问题成为社会焦点,耕地矛盾是核心问题,其数量及质量对国家发展和人民生活有不可替代的作用,耕地撂荒现象却大量发生。
太赫兹波位于电磁波谱中比较特殊的位置,因此其具有很多独特的电磁特性,受到了人们的广泛关注。但在自然界中能响应太赫兹波的物质少之又少,且太赫兹波的产生、探测和操控在理论研究方面还有待完善,实验条件也存在一定的局限性。电磁超材料相关理论的提出以及微结构加工技术的发展,为研究太赫兹波提供了一种新的思路,这是因为可以通过人为地选取合适的材料、使用不同的结构以及控制结构的物理尺寸来设计响应太赫兹波的电磁超材
铁塔是用于支撑输电线或发射无线网络信号的结构,而铁塔构件制孔形位尺寸可以直接影响输电铁塔或者通讯铁塔等铁塔的搭建和安全。由于随着国内经济大幅增长、5G网络即将普及,输电铁塔和通讯铁塔越来越受到重视,从而对铁塔构件检测的要求不断提高,因此这就对铁塔构件制孔尺寸自动检测系统提出了研发要求,以便解决人工样板比对检测难以准确保证构件制孔的形位尺寸的精度及检测效率问题,进而提高铁塔构件生产制造信息化水平,最
Fornberg-Whitham方程是浅水波模型,在这类模型中,方程是否具有孤立子解和波破碎现象具有很大的研究意义,在本文中我们首先研究带有弱耗散的For-nberg-Whitham方程的局部适定
梭罗是美国杰出作家、超验主义哲学家,经典之作《瓦尔登湖》是其最早传到中国、影响最广的一部散文作品。超验主义散文家因秉持崇尚自然的思想闻名于世,而梭罗的独特之处在于
目的:明确同时性多灶肺腺癌组织中的表皮生长因子受体(Epidermal Growth Factor Receptor,EGFR)基因突变情况与患者临床病理学特征的关系,探讨其在多原发肺腺癌与肺内多发转