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基于图像的虚拟现实系统具有计算量独立于场景复杂度、硬件要求低、真实程度高等优点，正在受到越来越多研究人员的关注。作者所在的西安理工大学CAD教研室在2001年开始研究基于柱面全景图的虚拟现实系统，已经开发出一套虚拟现实开发包(VRDK)。 反投影技术和视点间的平滑过渡技术是基于全景图的虚拟现实系统中的核心技术，本文提出一种简化的策略，通过缩放中间过渡图像得到近似的插值图像，实现了视点间的平滑过渡。作者采用快速的反投影模板技术，成功地降低了运算量，减少了内存消耗，提高了系统的稳定性。此外还对浏览器的内存管理、导航、操作等方面进行了优化和完善，改进了VRDK的浏览器部分VRViewer，在桌面系统上实现了无延迟、平滑过渡的多视点空间漫游效果。