【摘 要】
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冲压生产线作为汽车制造的第一关键设备群,第一制造工艺,其质量水平不仅直接影响车身覆盖件的形状特征、质量和制造成本,而且决定了汽车产品的市场竞争力和市场寿命。本文以
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冲压生产线作为汽车制造的第一关键设备群,第一制造工艺,其质量水平不仅直接影响车身覆盖件的形状特征、质量和制造成本,而且决定了汽车产品的市场竞争力和市场寿命。本文以库卡机器人为基础,以机器人冲压自动化系统为研究对象,依据冲压自动化生产线中各个设备的运作技术要求,设计了机器人的主从通讯方案以及冲压生产线主要接口电路系统图；并在详细阐述PROFIBUS的通信协议、组成、数据链路层及报文结构的基础上,研究了基于PROFIBUS总线的冲压机器人自动化系统网络组态,以及软、硬件设计；最后,根据各个主从站点的配置需求,实现对通讯网络的优化设计,并进行生产现场的调试验证,从而进一步分析影响网络通讯的主要影响因素,提出其改善措施。本文的主要工作如下：(1)阐述了PROFIBUS的通信协议的结构、报文、类型及组网配置等基本内容,并基于PROFIBUS总线进行冲压自动化系统的组态及主从站网络程序的编写；(2)介绍了冲压自动化生产线的构成及设备,依据冲压自动化系统的主要技术指标,设计出冲压自动化系统的控制方案及机器人与PLC主从通讯的设计方案(采用CP5614通讯卡),并绘制了冲压自动化生产线主要接口电路设计图；(3)进行网络通讯测试,分析网络通信的主要影响因素,并提出优化网络信号的基本方法及改善措施措施、预防措施；综上,本文的研究工作有利于机器人在冲压自动化系统的网络化发展,为机器人控制系统的深入研究建立了良好的实验平台,具有重要的科学意义和实用价值。
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