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自上世纪60年代以来,为适应高纬度地区的通信需求,俄罗斯(前苏联)陆续发射了一批Molniya通讯卫星(Molniya Satellites)。其中最早发射的17颗卫星很快就陨落,而剩下的41颗卫星则至今在绕地轨道上运动,成为空间碎片。为什么有的卫星会快速陨落,另一些则一直在轨运行?这些在轨空间碎片的演化特征如何?解决这些问题是本研究的初衷。 Molniya型轨道(Molniya Type Orbits)具有如下特点:(1)半长径为26554 km左右,其平运动与地球自转形成2∶1平运动轨道共振;(2)倾角处于63.4°的临界值,其交点角与近点角形成1∶1共振(临界倾角问题);(3)偏心率很大,通常大于0.7。因此,Molniya型轨道的长期动力学演化具有一定代表性,也比较复杂。 本文首先探讨了与平运动共振有关的中等周期运动。同近圆的2∶1平运动轨道共振类似,共振田谐项对半长径的中等周期运动起决定性作用。不同的是,由于Molniya型轨道具有超大的偏心率,因此不存在单一的主导共振项(在近圆12小时轨道中,J3,2项是主导项)。在以往文献中,通常采用半数值方法进行研究。笔者在仔细筛选共振田谐项之后发现,Molniya型轨道的中等周期运动由J2,2,J3,2,…,J8,2共同主导。通过三角函数和差化积公式,忽略近点角在几年时间尺度上的变化,可以将包含这些共振项的哈密顿函数简化成单摆模型,进而求出中等周期运动分析解,并给出相应的半长径演化特征(周期,振幅)。对历史数据的分析证实了理论计算的正确性。同时,笔者还发现半长径在演化过程中突然减小和振幅突然增大的现象,平运动共振和大气阻力作用可以定性的解释这两个现象。 中等周期运动的主要频率来源为平运动共振引起的半长径摆动,周期为1.3年左右。长周期运动的主要频率来源为临界倾角问题对应的拱线摆动,在仅考虑地球非球形引力作用时,周期为200年以上。因此,我们可以对半长径的摆动作平均化,从而去掉中等周期项。这个过程在理论上是成熟的,且已有半数值的方法加以实现。首先,笔者定性研究了这些共振田谐项对长周期运动的影响。共振田谐项本身的形式为∑Φl,m,p(a,e,i) cos[m(M/2+ h-Sg-λl,m)+(l-2p)ω],我们略去严格的平均化过程,直接假设共振角固定在中心处,则共振田谐项可以写成长周期项的形式∑Φl,p(a,e,i)cos[(l-2p)ω+const.],这是关于近点角距的周期项,与经典临界倾角问题中的J22,J3,J4,…项具有类似的性质,且量级更大。根据这一特点,加上简单的推导和比较,可以得出结论:平运动共振可以“强化”交点角近点角的1∶1共振。然后,在已给出中等周期运动分析解的基础上,作者利用平均化方法,求出了独立首次积分I3(g,G)的近似解析表达式,从而对长周期运动的相平面结构(即I3(g,G)的等值图)开展了直接的研究,比较方便的给出三种相平面结构。不过,需要指出的是,对于Molniya型轨道而言,日月引力对其交点角近点角的1∶1共振具有主导作用,田谐项的“强化”作用在日月引力摄动面前可以忽略。因此,这部分研究仅具有理论意义,即(1)加深了对平运动共振的认识;(2)丰富了临界倾角问题的理论研究。 为了完善对Molniya型轨道长周期运动的研究,笔者还研究了考虑日月共振的临界倾角问题。已有文献表明,日月摄动中的主要周期项Φ(a,e,i) cos2ω使得拱线摆动周期缩短至20多年,同时引起倾角和偏心率的较大波动。以此为出发点,我们首先考虑日月摄动中的主要周期项,建立单共振模型,研究了长周期运动的相平面结构,并指出此时倾角的平动范围较大,运动会受到位于临界倾角附近的其他日月共振的影响。据此,作者建立了一个包含三个共振角的二自由度模型(双重共振模型),利用庞加来截面法研究了在邻近共振影响下的相平面结构,还用“共振重叠”机制解释了分界线附近的混沌现象。进一步,通过数值积分求解双重共振模型,笔者研究了真实Molniya卫星的长期演化,定量(仅精确到年)给出了早期发射Molniya卫星的陨落年份,给出未陨落Molniya卫星的拱线摆动周期(精确到年)。双重共振模型也能定性反映Molniya卫星偏心率和倾角的演化规律。