【摘 要】
：
自动控制与人工智能的结合产生了智能控制.随着智能控制研究的深入和应用的扩大,其理论体系也日趋庞大.智能控制的有关理论和方法可以概括为基于知识的专家控制系统理论、模
论文部分内容阅读
自动控制与人工智能的结合产生了智能控制.随着智能控制研究的深入和应用的扩大,其理论体系也日趋庞大.智能控制的有关理论和方法可以概括为基于知识的专家控制系统理论、模糊控制理论、神经网络控制理论、自学习控制系统以及仿人智能控制理论等等.智能控制以模仿人类智能为基础弥补了以数学模型为基础的传统控制系统的不足,在工业控制中显示了强大的生命力.该论文综述了专家控制系统、模糊控制系统、神经网络和仿人智能控制的一些基本理论,指出仿人智能控制是智能控制的一个重要方向,并做了以下工作:1、以二阶系统为例,采用仿人智能控制器对其进行控制,仿真结果可以看出控制器具有较好的控制性能.2、研究比较了仿人智能控制(HSIC)和传统的PID控制的控制特性,仿真结果表明PID控制对于参数变化是敏感,对于模型结构谱化基本上没有适应能力;HSIC控制对于参数变化的适应能力比PID控制要强,对于模型结构变化也具有一定的适应能力.3、采用HSIC控制器对一个实际的水位系统进行控制,并与PID控制进行比较,证明此控制算法具有较好的控制品质.
其他文献
随着人工神经网络的迅速发展和日趋成熟,该论文中尝试对直接转矩控制系统引入了神经网络控制技术,充分利用神经网络模型模拟人的形象思维的能力,构造了神经网络电压矢量开关
部队实弹射击训练是现代化军队日常训练的重要环节和主要训练科目,主要是通过训练人员的精准命中程度来检验其对武器装备的控制水平。目前部队实弹射击训练大多依旧采用人工
捷联惯导系统代表了惯性技术的一个新的发展方向.在捷联惯导系统中,用数学平台代替了常规惯导系统中的物理平台.由于捷联惯导系统具有一系列优点,在许多方面有取代平台式惯导
新一代机器人要求具有轻质、高速、高精度以及高度灵活性的特点。柔性冗余度机器人同时兼具柔性和冗余性的特性，因而在其控制系统的设计中需要满足比普通机器人控制系统更多的
该文针对基于神经网络的预测理论及其在油气田生产数据预测中的应用进行了入的研究.得出结论:神经网络能够有效用于油气田生产数据预测.随后,该文阐述了采油管理子系统的开发
首先,该文介绍了近几年来CIMS技术的发展趋势、CIM思想新的内涵、CIMS集成层次的划分方法和信息集成的关键技术.通过与CIMS技术的比较,讨论了CIPS的应用特点和关键技术.接着,
该文针对连续过程CIMS的特点,研究开发一种能在流程工业CIMS集成环境下运行的故障诊断软件工具(FDSK:Fault Diagnosis Software Kit).它面向流程工业CIMS,以实现工业过程安全
本文对包括模糊控制(Fuzzy)、神经网络(Neural Network)、遗传算法(GA)在内的软计算(Soft Compuring)以及它们之间的互相结合作了较为系统的讨论。本文在神经网络中主要研究
该论文首先对H鲁棒控制理论的核心思想进行了描述,然后对这一理论对控制器的设计进行了探讨,推导出在状态空间矩阵A和B同时存在摄动的鲁棒设计方法,该论文提出了一种新的自适
该文的工作主要由两部分组成:改进模糊曲并行干扰抑制技术.在模糊神经网络的应用过程中,网络规模的确定以及系统初值的设定对于神经网络的收敛速度和训练结果具有重要意义.该