【摘 要】
：
该论文首先对H鲁棒控制理论的核心思想进行了描述,然后对这一理论对控制器的设计进行了探讨,推导出在状态空间矩阵A和B同时存在摄动的鲁棒设计方法,该论文提出了一种新的自适
论文部分内容阅读
该论文首先对H<∞>鲁棒控制理论的核心思想进行了描述,然后对这一理论对控制器的设计进行了探讨,推导出在状态空间矩阵A和B同时存在摄动的鲁棒设计方法,该论文提出了一种新的自适应鲁棒控制器的设计方案,对于解决自适应理论的不足有一定的意义,类似于系统稳定裕度的概念,作者提出了鲁棒度这一概念,为一稳定系统的抗参数扰动提供了确切描述.第五章对倒立摆这一典型的模型结构设计抗扰动与抗扰动参数摄动的鲁棒控制器并进行仿真实验,同时也对鲁棒裕度这一概念进行了估计运算,通过仿真说明这一概念具有可行性.
其他文献
该文依据中石化总公司,洛阳石化总厂二套重油催化裂化装置先进控制推广项目,应用Honeywell的RMPCT控制系统和工艺计算软件TOOLKIT,针对洛阳稳定吸收系统的工艺艺状况,研究分
该文主要介绍了作者在研究生期间在生物信息学领域以及概率准则MDP 研究中所和的主要工作,包含了三部分的内容:小波变换预测膜蛋白跨膜螺旋区、人工神经网络对剪接位点的识别
随着人工神经网络的迅速发展和日趋成熟,该论文中尝试对直接转矩控制系统引入了神经网络控制技术,充分利用神经网络模型模拟人的形象思维的能力,构造了神经网络电压矢量开关
部队实弹射击训练是现代化军队日常训练的重要环节和主要训练科目,主要是通过训练人员的精准命中程度来检验其对武器装备的控制水平。目前部队实弹射击训练大多依旧采用人工
捷联惯导系统代表了惯性技术的一个新的发展方向.在捷联惯导系统中,用数学平台代替了常规惯导系统中的物理平台.由于捷联惯导系统具有一系列优点,在许多方面有取代平台式惯导
新一代机器人要求具有轻质、高速、高精度以及高度灵活性的特点。柔性冗余度机器人同时兼具柔性和冗余性的特性，因而在其控制系统的设计中需要满足比普通机器人控制系统更多的
该文针对基于神经网络的预测理论及其在油气田生产数据预测中的应用进行了入的研究.得出结论:神经网络能够有效用于油气田生产数据预测.随后,该文阐述了采油管理子系统的开发
首先,该文介绍了近几年来CIMS技术的发展趋势、CIM思想新的内涵、CIMS集成层次的划分方法和信息集成的关键技术.通过与CIMS技术的比较,讨论了CIPS的应用特点和关键技术.接着,
该文针对连续过程CIMS的特点,研究开发一种能在流程工业CIMS集成环境下运行的故障诊断软件工具(FDSK:Fault Diagnosis Software Kit).它面向流程工业CIMS,以实现工业过程安全
本文对包括模糊控制(Fuzzy)、神经网络(Neural Network)、遗传算法(GA)在内的软计算(Soft Compuring)以及它们之间的互相结合作了较为系统的讨论。本文在神经网络中主要研究