【摘 要】
：
轨道不平顺主要包括轨道高低、轨向、水平、三角坑以及轨距等一系列不平顺参数，其中轨距是最基本的轨道不平顺参数之一。自有轨检车以来，轨距一直是轨检测的一项重要内容。如果
论文部分内容阅读
轨道不平顺主要包括轨道高低、轨向、水平、三角坑以及轨距等一系列不平顺参数，其中轨距是最基本的轨道不平顺参数之一。自有轨检车以来，轨距一直是轨检测的一项重要内容。如果轨距不能精确的检测，将会造成铁路、城市轨道交通的重大安全隐患，轨距大会导致列车脱轨，轨距小会加速轮轨磨耗。为实现轨距的准确、高效、非接触检测一直是国内外铁路部门的一个重要研究课题。本文在介绍了轨距检测的开发背景、研究现状后，提出采用计算机双目交汇式视觉测量技术与数字图像处理技术相结合的轨距非接触检测方案。双目交汇式测量技术是从计算机领域中发展起来的新型非接触测量方法，它是一种结合图像处理技术，把图像当作检测和传递信息的手段或载体加以利用的测量技术。本文主要研究了以下几个方面：（1）以针孔透视模型为基础的CCD摄像机成像模型和标定的基本理论，线性与非线性两种不同的标定方法。在视觉测距系统中，重点介绍空间点重建的不同方法，并进行对建立在标定板上、摄像机光心上两种不同世界坐标系下以及利用光平面空间点重建方法的比较；对两种世界坐标系下测距空间精度的比较；对光平面测距与双目测距的比较。通过对比找到适合本课题的空间点重建及测距方法，分析造成视觉测量误差的主要因素。（2）在图像处理过程中的预处理方法，两种不同的空域滤波算法的比较。对图像分割方法进行分析、比较，针对灰度图像分割存在的缺点，提出采用在RGB颜色空间基于颜色分量的分割算法。该算法通过提取R分量并结合图像差影法，成功提取出轨道断面轮廓断面及轨距测量匹配点二值图像，通过Hilditch细化算法得到钢轨断面及轨距测量“十”字交叉匹配点的细化图像，并且利用分割搜索的办法提取轨距测量匹配点的亚像素坐标。最后总结了本文完成的主要工作及以后对本算法应用于轨距测量的展望。本文重点工作包括：（1）两种世界坐标系、光平面点三维重建的比较。（2）多种视觉测量方案、测距精度的比较、分析。（3）钢轨断面轮廓及轨距测量匹配点的图像分割算法。
其他文献
该毕业论文是针对神华集团准格尔能源有限责任公司(以下简称准能公司)的基本情况,就如何提高煤炭质量,适应市场需求,从露天矿到选煤厂的每一个生产环节进行了详细分析和论证.
【摘 要】随着社会的发展，教育的不断改革，人们对于英语学习的关注度也是越来越高。词汇是学习英语的基础，因此，教育者们也越来越注重英语词汇的学习。为提高词汇学习的质量，教师应当打破传统词汇教学模式进行教学方法的创新。采用多元化教学可以有效提高词汇教学的质量。因此，本文以构建高中英语词汇教学策略的多元模式为题展开讨论。 【关键词】高中教育;英语词汇;英语教学;教学策略;多元模式 中图分类号：G4
该文将井架结构分析与测试分析相结合,提出了一套基于模型修正理论的井架评定方法,可以真实地反映各种荷载作用下井架任意部位的力学性能,科学全面地对井架进行安全评定.井架
石油是一种非常重要的化石能源,地球上大多数的石油资源通常处在山区、沼泽、沙漠、海洋等自然条件极其恶劣的地方,从而给石油的开采工作带来很大的困难。为了采集和管理钻井
该文围绕软巷道滞后注浆的围岩稳定性问题,通过实验室和井下注浆加固试验,详细分析了破裂煤岩体注浆固结前后的基本性能;结合巷道围岩渐进变形破裂特征及渗透性能变化特征,揭
该文就弹塑性位移反分析的智能化方法及其应用开展了如下研究:(1)建立了弹塑性位移反分析的模糊神经网络模型,运用所建模型对所设定的标准弹塑性问题进行了反演.(2)建立了一
该文综述了国内外煤焦油分离和焦化产品转化的研究和工艺开发的状况和发展趋势.针对中国煤焦油加工技术落后、焦化产品转化的研究和工艺开发的整体水平较低的现状,结合该实验
煤炭作为基础能源，在中国能源消费结构中约占67％，在一次能源构成中长居主体地位。中国作为世界上最大的产煤国，不仅煤矿企业多，而且煤层的赋存条件复杂，煤与瓦斯突出现象较重，这也是
ZigBee技术是最近几年发展起来的低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本、易应用的近距离双向无线通信技术,可应用于工业控制、医疗监护、交通监管、智能家居等场合。无线传
在分析总结国内外冲击波化学试验、研究成果的基础上,就乳化炸药与Ti、C混合粉末直接与间接接触条件下爆炸合成TiC的技术可行性与主要影响因素,初步开展了系列实验研究工作.