【摘 要】
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该论文详细介绍了应用TMS320F240DSP的适合于运动控制的功能设计的全数字无刷直流电动机位置伺服系统.论文首先综合论述了本课题研究的任务、内容和意义,在此基础上结合国内
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该论文详细介绍了应用TMS320F240DSP的适合于运动控制的功能设计的全数字无刷直流电动机位置伺服系统.论文首先综合论述了本课题研究的任务、内容和意义,在此基础上结合国内外交流伺服系统产品的发展概况,详细描述了交流伺服系统的发展趋势;其后从交流伺服系统的工作原理出发,分别详细描述了方波电流驱动的永磁交流伺服系统和正弦波电流驱动的永磁交流伺服系统,对比了两种伺服系统的优缺点和适用场合,还描述了永磁同步伺服系统的主要组成部分.然后从总体设计了上对整个系统进行了分析.论文接下来对控制系统的实现进行了较为详尽的论述.论文还给出了控制系统各个环的框图,从内环电流环开始分析,到外环速度、位置环,结合控制理论计算出各个环的动态响应,并且根据理论计算整定出各个环的重要参数.论文的最后还列出了实验结果,对比实验结果和理论计算并进行了分析,提出了改进思想.通过实验证明所研制的驱动系统,低速平稳,调速范围达到1:5000.重复定位精度达到±1个脉冲.因此,本文所研究的交流数字伺服系统完全满足所提出的性能指标.
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