【摘 要】
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本文采用降阶建模思想,以转向柱助力式电动助力转向系统为对象,建立了系统的运动微分方程.本文对以转向盘转角为输入、转向柱转角为输出的助力系统传递函数进行了研究.在确定
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本文采用降阶建模思想,以转向柱助力式电动助力转向系统为对象,建立了系统的运动微分方程.本文对以转向盘转角为输入、转向柱转角为输出的助力系统传递函数进行了研究.在确定电动机的助力扭矩时,提出根据扭矩传感器检测到的转向盘操纵力,采用比例加微分的控制方法确定电动机电枢电压.本文分别从时域响应和频率响应两个方面对助力系统特性进行了仿真分析,发现:采用比例加微分的控制方法,增大比例系数可以提高电动机的助力扭矩,但助力系统的瞬态响应特性恶化;微分系数的变化对电动机的助力扭矩没有影响,但增大微分系数可以改善系统的瞬态响应特性和随从特性.本文建立了ITAE型目标函数,以MATLAB为工具,运用单纯形算法对助力系统的控制参数进行优化,优化后助力系统的瞬态响应得到明显改善.该方法简单可靠,行之有效.
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