【摘 要】
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当前，无轴传动是印刷装备领域中最新，发展最快的技术之一。印刷机械采用这项技术可以简化传动机构，提高传动精度和灵活性。可以说，无轴传动将会给印刷机装备带来一场革命性的变化
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当前，无轴传动是印刷装备领域中最新，发展最快的技术之一。印刷机械采用这项技术可以简化传动机构，提高传动精度和灵活性。可以说，无轴传动将会给印刷机装备带来一场革命性的变化，将成为印刷行业技术创新，实现更高的生产与经济效益的有效手段之一。
作为无轴传动技术基础的现场总线技术，是工业现场控制领域中一门新兴的通讯技术，曾被誉为控制技术新时代的开端。CAN总线是一种串行总线通讯协议，具有成本低、速度快、实时性和可靠性高的特点，成为在世界范围内得到广泛使用的现场总线国际标准之一。CANopen是CAN总线的一种很有影响力的应用层协议，近年来在工厂自动化系统中得到了广泛应用。研究CANopen协议并开发出各类CANopen设备对于我国CAN总线技术的应用具有重要的意义。
本论文介绍了应用于印刷机无轴传动系统的CANopen I/O从站模块的开发。主要内容包括从站模块的硬件设计、CANopen通讯协议的研究与分析，CANopen协议开发系统与开发环境建立、从站模块的软件设计、系统总体调试五部分。本课题的难点是CANopen协议在从站系统软件设计中的实现。
最终，我们应用CANopen I/O从站模块构建了基于CoDeSys软件的分布式I/O控制系统，实现了基于CANopen协议的网络数据通讯。希望本文介绍的研究方法，能够为其他CANopen设备的开发起到一定的借鉴作用，从而进一步促进CANopen协议在我国自动控制领域中的应用。
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