国内不少高校和公司研制的教学机器人运动控制器仍有需改进的方面,经分析认为主要有两点:一是针对确定的执行电机而设计,不具备控制对象的多样性;二是部分以CPLD、ARM或专用
直驱式容积控制(DDVC)电液伺服系统是近些年研究发展起来的一种新型的容积调速电液伺服系统,具有交流伺服电动机控制的灵活性和液压大出力的双重优点。可靠性高、节能高效、操作与控制简单、小型集成化等优势使系统已在多个领域的装置上获得应用并取得较大的经济效益。被认为是液压控制系统的重要发展方向之一。国外尤其是美国和日本等国对新型系统的研究已趋于成熟,应用越来越广泛。本课题的主要任务是针对六自由度运动台的
微定位系统和并联运动机构是当今科学研究和工程应用领域新的热点。微驱动技术与并联机器人技术交叉结合所产生的微动并联机器人已经成为一个热门课题,应用领域主要有空间技术
随着全国经济水平的发展,基建也随之大规模兴起,每个城市都在不停扩张,建筑物也随之使用年限,以及整体规划情况不断更新拆除,建筑垃圾成为一个处理难题.所以在房屋地基高填方