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来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
该文在查阅大量国内外有关文献的基础上,综述了国内外仿真转台的发展概况,阐述了转台整体结构形式,介绍了决定仿真转台技术水平的一些关键技术,概述了自动控制理论及其在电液
【作 者】
:
刘春芳
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
哈尔滨工业大学
【发表日期】
:
2003年期
【关键词】
:
仿真转台
摩擦模型
遗传算法
自适应PID控制
摩擦补偿
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