论文部分内容阅读
在信息化战争形态逐渐从平台中心战向网络中心战转变的过程中，无人水下航行器(UUV)作为网络中心战的节点之一，越来越受到各国海军的重点关注，其各个功能模块的关键技术也逐渐成为研究热点，声纳技术即为其中之一。 声纳系统好比UUV的耳目，是UUV探测模块中的重要探测装备。和其他类型声纳一样，UUV声纳系统分为干端和湿端两大部分。由于声纳干端技术相对成熟，本文不再进行累述，重点介绍全数字化湿端的设计。 本文紧密结合UUV声纳系统湿端小型化、模块化、低功耗、高可靠性的设计要求，在以COTS和模块化设计方式为基础并适当结合MOTS的设计理念的指导下，完成了UUV声纳系统全数字化湿端的研制工作，主要包含以下内容: 通过分析和比较各种主流通信协议，确定了最适合于UUV这样的小型武器装备平台并且易于扩展和标准化的线性级联交换式以太网架构的数据采集与传输系统。 针对以太网最敏感的延时问题，用网络演算中扩展的一次性突发原理对线性级联交换式以太网的延时特性进行了分析，在此基础上，结合网络仿真软件的分析结果共同对UUV声纳湿端以太网传输实时性进行保障。 分析和比较了各种时钟同步方案，采用了最适合UUV声纳湿端时钟同步的简洁易行的一种方案，并且提出了基于IEEE1588 V2的未来时钟同步方案。 完成了UUV声纳湿端数据采集与传输系统的硬件部分设计和主控软件设计。 对研制的UUV声纳湿端设备进行了系统检验，对系统功能和主要性能指标进行了跟踪测试，测试结果表明，研制的系统性能稳定可靠，有望能够早日装备部队。