【摘 要】
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该文研究了一类随机非线性系统的状态反馈和输出反馈控制器设计问题.该文着重研究输出反馈情况.对具有严格反馈结构形式的随机非线性系统,该文应用积分反推技术,构造出合适的
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该文研究了一类随机非线性系统的状态反馈和输出反馈控制器设计问题.该文着重研究输出反馈情况.对具有严格反馈结构形式的随机非线性系统,该文应用积分反推技术,构造出合适的控制Lyapunov函数(值函数)形式,给出了风险灵敏度次优输出反馈控制器的设计方法;对具有稳定零动态观测器特征型随机非线性系统,该文设计出了输出反馈镇定控制器的设计方法;研究了严格反馈随机非线性系统的自适应控制和鲁棒自适应控制问题,设计出恰当的四次型的自适应控制Lyapunov函数,给出状态反馈及输出反馈自适应控制器和鲁棒自适应控制器的积分反推设计过程;研究了随机时滞系统的H<,∞>-控制问题,得到了系统可实现状态反馈及输出反馈H<,∞>-控制的充分条件,还给出了控制器的显式表达形式;该文还应用随机无源性理论研究了随机非线性系统的镇定问题.
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