【摘 要】
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加速度计是惯性导航系统中重要的元件之一,它的精度直接影响惯导系统的精度.该文深入、系统地研究了加速度计测试基准倾斜造成加速度计误差的机理,推导了加速度计测试基准倾
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加速度计是惯性导航系统中重要的元件之一,它的精度直接影响惯导系统的精度.该文深入、系统地研究了加速度计测试基准倾斜造成加速度计误差的机理,推导了加速度计测试基准倾斜模型;采用测试基准倾斜角辨识理论及算法,补偿了测试基准倾斜误差对加速计精度的影响;讨论了测试基准倾斜偏差允许范围的求取方法.加速度计测试基准倾斜模型辨识及其误差补偿方法可以降低对测试设备地基和调平装置精度的要求,降低测试和标定成本,提高测试工作效率.设计和参与研制了加速度计温度试验装置(温度控制系统和温度试验数据采集系统),并进行了实际调试.温度控制系统为加速度计静、动态温度模型辨识提供了温度环境.温度试验数据采集系统双通道采集加速度计的输出和温度信号,使测试过程自动化、程序化,数据采集精度高,是实现加速度计自动化测试的重要保障.
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